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国家自然科学基金(60775051)
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丑武胜
王朔
李怀兵
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张忠辉
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丑武胜
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:机器人 遥操作 虚拟现实 水下机器人 力反馈
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王朔
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:虚拟力 多体动力学 自主避障 冗余度机器人 刚度
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李怀兵
供职机构:北京精密机电控制设备研究所
研究主题:伺服控制器 电动舵机 调节装置 伺服机构 换相转矩脉动
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冯震
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:超视距 无刷直流电机 换相转矩脉动 换相 转矩脉动
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张忠辉
供职机构:北京航空航天大学机械工程及自动化学院
研究主题:可变形物体 碰撞检测 三角面片 离散曲率 凸多面体
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杨光
供职机构:河北科技大学
研究主题:激光沉积 钛合金 显微组织 激光 选区激光熔化
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