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国家高技术研究发展计划(2006AA04Z201)

作品数：16 被引量：99H指数：6
相关作者：吴伟国侯月阳孟庆梅陈兴林朱志斌更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学东北电力大学大连海事大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

领域

  • 22个自动化与计算...
  • 20个机械工程
  • 11个文化科学
  • 9个金属学及工艺
  • 8个动力工程及工...
  • 8个电气工程
  • 7个航空宇航科学...
  • 7个理学
  • 6个化学工程
  • 6个电子电信
  • 6个一般工业技术
  • 5个交通运输工程
  • 4个天文地球
  • 3个经济管理
  • 3个建筑科学
  • 3个水利工程
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个环境科学与工...
  • 3个医药卫生
  • 3个兵器科学与技...

主题

  • 18个机器人
  • 17个仿真
  • 10个双足机器人
  • 9个有限元
  • 9个人机
  • 9个仿人机器人
  • 7个电机
  • 6个动力学
  • 6个移动机器人
  • 6个双足
  • 5个单片
  • 5个单片机
  • 5个动力学建模
  • 5个柔轮
  • 4个动步行
  • 4个抖动
  • 4个抖动补偿
  • 3个弹簧
  • 3个等效
  • 3个电动机

机构

  • 20个哈尔滨工业大...
  • 3个东北电力大学
  • 2个清华大学
  • 1个大连海事大学
  • 1个大连理工大学
  • 1个长春工业大学
  • 1个东北电力学院
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个电子科技大学
  • 1个济南大学
  • 1个辽宁工程技术...
  • 1个聊城大学
  • 1个山东大学
  • 1个中国机械工程...
  • 1个中国科学院
  • 1个中国船舶重工...
  • 1个国际欧亚科学...
  • 1个海事大学
  • 1个上海攀成德企...
  • 1个哈尔滨船舶锅...

资助

  • 22个国家高技术研...
  • 8个国家自然科学...
  • 5个哈尔滨工业大...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个国家教育部博...
  • 4个黑龙江省博士...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个黑龙江省自然...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个黑龙江省科技...
  • 2个湖北省自然科...
  • 2个山东省优秀中...
  • 2个山东省自然科...
  • 2个国家科技重大...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个国际科技合作...
  • 2个哈尔滨工业大...
  • 2个航天支撑技术...

传媒

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  • 7个系统仿真学报
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  • 4个光学精密工程
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  • 4个润滑与密封
  • 4个高技术通讯
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  • 3个机械传动
  • 3个哈尔滨理工大...
  • 3个热能动力工程

地区

  • 17个黑龙江省
  • 2个吉林省
  • 2个辽宁省
  • 1个山东省
共 22 条 记 录，以下是 1-10
吴伟国
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 人头像 图像 仿人机器人 关节
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孟庆梅
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：人头像 机器人 面部表情 感知功能 情感建模
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈兴林
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：光刻机 工件台 神经网络 物理仿真 微分对策
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
侯月阳
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人关节 关节 双足机器人 定滑轮 绳驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱志斌
供职机构：哈尔滨工业大学航天学院
研究主题：双足机器人 非线性预测控制 复合控制 非线性模型预测控制 步态规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王岩
供职机构：聊城大学
研究主题：光通信 卫星光通信 有机氯农药 现场总线 耕地土壤
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁风
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题：机械设计 实验教学 机械设计实验 弹性金属塑料瓦 轴瓦
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔚伟
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：仿人机器人 双足机器人 步态规划 稳定性 双足
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚世斌
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机械设计系
研究主题：ZMP 步态规划 ADAMS仿真 弹簧 机器人动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曲建俊
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：摩擦材料 超声电机 超声马达 超声波电机 磨损
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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