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福建省自然科学基金(2010J05141)

作品数：10 被引量：82H指数：7
相关作者：彭侠夫周结华蒋学程仲训昱何栋炜更多>>
相关机构：厦门大学闽江学院南昌航空大学更多>>
发文基金：福建省自然科学基金国家教育部“985工程”博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程交通运输工程更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 5个机械工程
  • 4个电气工程
  • 4个交通运输工程
  • 4个文化科学
  • 3个电子电信
  • 2个航空宇航科学...
  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...
  • 1个建筑科学
  • 1个环境科学与工...
  • 1个农业科学
  • 1个自然科学总论
  • 1个理学

主题

  • 4个电机
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个电动机
  • 3个电机模型
  • 3个电流控制
  • 3个电流控制策略
  • 3个迭代
  • 2个单片机控制
  • 2个倒相
  • 2个倒相管
  • 2个导航
  • 2个导航控制
  • 2个导航系统
  • 2个道路环境
  • 2个道路图像
  • 2个低音
  • 2个底座
  • 2个电力
  • 2个电力载波

机构

  • 6个厦门大学
  • 1个福建工程学院
  • 1个哈尔滨工程大...
  • 1个南昌航空大学
  • 1个闽江学院

资助

  • 6个福建省自然科...
  • 5个国家教育部“...
  • 5个国家自然科学...
  • 4个福建省教育厅...
  • 4个福建省科技计...
  • 2个福建省教育厅...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个江西省教育厅...
  • 2个厦门市科技计...
  • 2个中国航空科学...
  • 1个福建省科技攻...
  • 1个福建省科技三...
  • 1个江西省自然科...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个福建省社会科...
  • 1个江西省教育厅...
  • 1个福建教育厅科...
  • 1个福建省高校产...
  • 1个福建省科技厅...

传媒

  • 5个华中科技大学...
  • 4个电机与控制学...
  • 4个西安交通大学...
  • 4个控制工程
  • 3个福州大学学报...
  • 3个船舶工程
  • 3个微特电机
  • 3个机床与液压
  • 3个信息与控制
  • 3个中国电机工程...
  • 3个四川大学学报...
  • 3个哈尔滨工程大...
  • 3个华东六省一市...
  • 3个第三十届中国...
  • 2个自动化学报
  • 2个厦门大学学报...
  • 2个中国机械工程
  • 2个计算机工程与...
  • 2个控制与决策
  • 2个机器人

地区

  • 5个福建省
  • 1个江西省
共 6 条 记 录，以下是 1-6
彭侠夫
供职机构：厦门大学
研究主题：四足机器人 永磁同步电机 机器人 移动机器人导航 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周结华
供职机构：南昌航空大学信息工程学院
研究主题：并联机构 冗余驱动 三自由度 飞机 永磁同步电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蒋学程
供职机构：闽江学院
研究主题：永磁同步电机 内模控制 转子初始位置 内模 自适应补偿
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
仲训昱
供职机构：厦门大学
研究主题：移动机器人 移动机器人导航 四足机器人 障碍物检测 船体变形
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
何栋炜
供职机构：福建工程学院
研究主题：永磁同步电机 自适应 非光滑 终端 浮动车技术
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄永龙
供职机构：厦门大学信息科学与技术学院
研究主题：多机器人 LINU S3C2440 RTP 楼宇对讲
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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