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黑龙江省博士后科研启动基金(LHK-04010)

作品数：8 被引量：21H指数：2
相关作者：严浙平王爱兵陈涛周佳加秦政更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学河北交通职业技术学院哈尔滨船舶锅炉涡轮机研究所更多>>
发文基金：黑龙江省博士后科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

领域

  • 15个自动化与计算...
  • 11个交通运输工程
  • 8个机械工程
  • 8个文化科学
  • 4个化学工程
  • 4个动力工程及工...
  • 4个电气工程
  • 4个兵器科学与技...
  • 3个天文地球
  • 3个金属学及工艺
  • 3个建筑科学
  • 3个农业科学
  • 3个一般工业技术
  • 2个经济管理
  • 2个电子电信
  • 2个环境科学与工...
  • 2个文学
  • 2个理学
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个医药卫生

主题

  • 11个避碰
  • 10个仿真
  • 10个AUV
  • 9个参数估计
  • 6个路径规划
  • 5个导航
  • 5个多AUV
  • 5个神经网
  • 5个神经网络
  • 5个数据融合
  • 5个水下
  • 5个水下机器
  • 5个水下机器人
  • 4个电池
  • 4个遗传算法
  • 4个障碍物
  • 3个前视声纳
  • 2个导航定位
  • 2个导航方法
  • 2个导航信息

机构

  • 9个哈尔滨工程大...
  • 3个河北交通职业...
  • 1个苏州市职业大...
  • 1个燕山大学
  • 1个上海工程技术...
  • 1个中国船舶重工...
  • 1个哈尔滨船舶锅...
  • 1个中国船舶重工...

资助

  • 15个黑龙江省博士...
  • 8个国家自然科学...
  • 5个黑龙江省博士...
  • 5个中央高校基本...
  • 4个教育部“新世...
  • 3个黑龙江省自然...
  • 3个河北省教育厅...
  • 3个河北省人力资...
  • 2个国防科技技术...
  • 2个哈尔滨市科技...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个河北省高等学...
  • 2个河北省科技计...
  • 2个中央高校基金
  • 1个国家高技术研...
  • 1个黑龙江省杰出...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个国家科技重大...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个博士科研启动...

传媒

  • 7个中国造船
  • 6个应用科技
  • 6个计算机仿真
  • 5个拖拉机与农用...
  • 4个仪器仪表学报
  • 4个船舶工程
  • 4个传感技术学报
  • 4个哈尔滨工程大...
  • 3个工程机械与维...
  • 3个自动化学报
  • 3个华中科技大学...
  • 3个兵工学报
  • 3个计算机工程与...
  • 3个系统仿真学报
  • 3个微计算机信息
  • 3个鱼雷技术
  • 3个汽车实用技术
  • 3个计算机测量与...
  • 3个智能系统学报
  • 3个河北交通职业...

地区

  • 10个黑龙江省
  • 3个河北省
  • 1个江苏省
  • 1个上海市
共 15 条 记 录，以下是 1-10
严浙平
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 跟踪控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王爱兵
供职机构：河北交通职业技术学院
研究主题：新能源汽车 汽车电池 汽车 高职院校 安装盘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周佳加
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 AUV 反步法 航位推算
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈涛
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：UUV 无人水下航行器 故障诊断 自适应融合 AUV
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡瑞雪
供职机构：河北交通职业技术学院汽车工程系
研究主题：职业院校 摆线钢球行星传动 产业群 对接 专业群
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
湛鑫
供职机构：中国船舶重工集团公司第703研究所
研究主题：UUV 航空发动机附件 减振效果 机匣 滑动轴承
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄宇峰
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：卡尔曼滤波 自适应卡尔曼滤波 遗传算法 AUV 避碰
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
秦一飞
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：参数估计 AUV 仿真 目标识别 前视声纳
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
严淅平
供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题：船舶 AUV 舰船工程
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
鲁春艳
供职机构：苏州市职业大学
研究主题：叠加阀 限压式变量泵 齿轮齿条式转向器 参数化建模 虚拟装配
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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