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国家高技术研究发展计划(2009AA04Z219)

作品数：5 被引量：24H指数：2
相关作者：胡晓雄贾育秦谭杨高奔王兰更多>>
相关机构：太原科技大学天津大学天津理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金教育部科学技术研究重点项目更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

领域

  • 11个机械工程
  • 9个自动化与计算...
  • 7个金属学及工艺
  • 7个文化科学
  • 5个轻工技术与工...
  • 4个电子电信
  • 4个建筑科学
  • 4个交通运输工程
  • 4个一般工业技术
  • 4个理学
  • 3个经济管理
  • 3个化学工程
  • 3个电气工程
  • 3个环境科学与工...
  • 3个医药卫生
  • 2个动力工程及工...
  • 2个历史地理
  • 1个天文地球
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...

主题

  • 9个运动学
  • 9个机器人
  • 9个并联机构
  • 7个运动学分析
  • 6个导轨
  • 6个电机
  • 6个伺服
  • 6个伺服系统
  • 5个动力学
  • 5个动力学建模
  • 5个虚拟轴
  • 5个虚拟轴机床
  • 5个微分
  • 5个SPR
  • 4个液压
  • 3个单目视觉
  • 3个单片
  • 3个弹性动力学
  • 3个刀具
  • 3个电机驱动

机构

  • 8个天津大学
  • 3个太原科技大学
  • 2个天津理工大学
  • 1个安徽工业大学
  • 1个南京航空航天...
  • 1个南京理工大学
  • 1个清华大学
  • 1个太原重型机械...
  • 1个天津广播电视...
  • 1个上海交通大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个天津理工学院
  • 1个吕梁学院
  • 1个华威大学

资助

  • 11个国家高技术研...
  • 8个国家自然科学...
  • 6个国家教育部博...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个教育部科学技...
  • 4个中国博士后科...
  • 4个天津市自然科...
  • 4个国家科技重大...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个天津市应用基...
  • 2个The Ro...
  • 2个国家留学基金
  • 2个天津市科技支...
  • 2个天津市高等学...
  • 2个天津市应用基...
  • 2个天津市应用基...
  • 2个天津市科技攻...
  • 2个教育部重点实...
  • 1个国防基础科研...

传媒

  • 6个农业机械学报
  • 5个机械工程学报
  • 5个中国机械工程
  • 5个机械设计
  • 5个组合机床与自...
  • 4个制造业自动化
  • 4个机床与液压
  • 4个机械设计与制...
  • 4个机器人技术与...
  • 4个天津大学学报
  • 4个机械工程与自...
  • 3个机械传动
  • 3个现代制造工程
  • 3个制造技术与机...
  • 3个机械强度
  • 3个航空制造技术
  • 3个机电产品开发...
  • 3个机器人
  • 3个机械科学与技...
  • 2个振动．测试与...

地区

  • 8个天津市
  • 3个山西省
共 11 条 记 录，以下是 1-10
贾育秦
供职机构：太原科技大学机械工程学院
研究主题：CAD 刀具 组合夹具 虚拟轴机床 数控加工
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡晓雄
供职机构：太原科技大学机械工程学院
研究主题：虚拟轴机床 雅克比矩阵 并联机器人 改进粒子群算法 粒子群算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高奔
供职机构：天津大学
研究主题：工件 平移 并联机构 SPR 运动学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梅江平
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 混联机器人 五自由度 平动 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谭杨
供职机构：天津大学机械工程学院
研究主题：并联机构 SPR 运动学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵新华
供职机构：天津理工大学
研究主题：并联机器人 运动学 并联机构 三自由度 并联机器人机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王兰
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 SPR 运动学分析 并联机器人 标定方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
任燕
供职机构：太原科技大学机械工程学院
研究主题：MATLAB SOLIDWORKS 弧齿锥齿轮 液压伺服系统 比例-积分-微分控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄田
供职机构：天津大学
研究主题：混联机器人 并联机构 机器人 五自由度 并联机床
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李彬
供职机构：天津大学
研究主题：并联机构 并联机器人 并联机器人机构 三自由度 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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