您的位置: 专家智库 > >

黑龙江省自然科学基金(F200916)

作品数:19 被引量:122H指数:6
相关作者:朱齐丹刘志林于瑞亭马俊达刘可更多>>
相关机构:哈尔滨工程大学更多>>
发文基金:黑龙江省自然科学基金国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术更多>>

领域

  • 11个自动化与计算...
  • 11个交通运输工程
  • 9个电子电信
  • 8个航空宇航科学...
  • 7个机械工程
  • 7个文化科学
  • 3个电气工程
  • 2个建筑科学
  • 2个一般工业技术
  • 2个军事
  • 2个理学
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个经济管理
  • 1个冶金工程
  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个医药卫生

主题

  • 11个欠驱动
  • 9个机械臂
  • 7个欠驱动船舶
  • 6个信号
  • 6个载机
  • 6个向量
  • 6个非线性
  • 5个支持向量
  • 4个动力学
  • 4个支持向量回归
  • 4个图论
  • 3个弹射
  • 3个弹射起飞
  • 3个电机
  • 2个单片
  • 2个单片机
  • 2个导航
  • 2个导航系统
  • 2个地图创建
  • 2个点云

机构

  • 14个哈尔滨工程大...

资助

  • 14个黑龙江省自然...
  • 13个国家自然科学...
  • 12个中央高校基本...
  • 6个中国博士后科...
  • 6个中央高校基金
  • 4个国家教育部“...
  • 4个哈尔滨市科技...
  • 4个国际科技合作...
  • 3个黑龙江省科技...
  • 3个中央级公益性...
  • 2个国家留学基金
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个黑龙江省青年...
  • 2个黑龙江省教育...
  • 2个黑龙江省教育...
  • 2个博士后研究人...
  • 2个哈尔滨市科技...
  • 2个哈尔滨市科技...
  • 2个黑龙江省高等...
  • 2个黑龙江省高等...

传媒

  • 12个哈尔滨工程大...
  • 6个系统工程与电...
  • 6个应用科技
  • 6个电机与控制学...
  • 6个船舶工程
  • 5个控制理论与应...
  • 5个计算机工程与...
  • 5个第四届人文学...
  • 4个机械制造
  • 4个北京理工大学...
  • 4个计算机仿真
  • 4个船舶力学
  • 4个第三十三届中...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个华中科技大学...
  • 3个航空学报
  • 3个系统仿真学报
  • 3个控制与决策
  • 3个实验技术与管...
  • 3个教育教学论坛

地区

  • 14个黑龙江省
14 条 记 录,以下是 1-10
朱齐丹
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:舰载机 移动机器人 机器人 全景视觉 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘志林
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:欠驱动船舶 跟踪控制 预测控制 欠驱动 LMI
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于瑞亭
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:欠驱动船舶 跟踪控制 反步法 参数不确定 风浪流
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马俊达
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:鲁棒控制 盲波束形成算法 自适应滤波 自适应 恒模算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨震
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:欠驱动船舶 横摇 船舶横摇 滑模 船舶
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘可
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:矩阵 鲁棒控制 盲波束形成算法 自适应滤波 恒模算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟浩
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:船舶 自适应控制 单片机 海事管理 全景视觉系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曾薄文
供职机构:哈尔滨工程大学
研究主题:无人艇 船用螺旋桨 船体 船速 液压缸活塞杆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张智
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:舰载机 自动着舰 尾流 甲板 移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姜正桥
供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院
研究主题:滑行艇 周期 推力控制 推力 传感器失效
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0