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国家自然科学基金(61035005)

作品数：7 被引量：91H指数：3
相关作者：韩建达何玉庆宋崎卜春光陈成更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院大学沈阳航空航天大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金辽宁省科技厅博士启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

领域

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主题

  • 8个滤波
  • 7个直升
  • 7个直升机
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  • 6个无人直升机
  • 6个系统设计
  • 6个卡尔曼
  • 6个卡尔曼滤波
  • 5个旋翼
  • 5个识别方法
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  • 4个迭代
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  • 2个导管
  • 2个导轨
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机构

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  • 1个沈阳师范大学
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资助

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  • 4个国家高技术研...
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  • 4个辽宁省自然科...
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传媒

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  • 2个东北电力技术
  • 2个沈阳理工大学...

地区

  • 10个辽宁省
  • 1个陕西省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
韩建达
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人 机器人 无人直升机 无人机 旋翼飞行机器人
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何玉庆
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：旋翼 无人直升机 机械臂 无人机 旋翼无人机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋崎
供职机构：沈阳航空航天大学
研究主题：直升机 反步控制 系统设计 时标 容错控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
卜春光
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：移动机器人 机器人 栓接 主动轮 冰雪
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈成
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：机器人 贝塞尔曲线 可行性 测距系统 系统设计
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王洪光
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：直升机 反步控制 系统设计 时标 容错控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘婉竹
供职机构：沈阳航空航天大学自动化学院
研究主题：卡尔曼滤波 无人直升机 步态识别方法 步态识别 K近邻分类器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵树
供职机构：西安飞机工业集团有限责任公司
研究主题：MBD 飞机装配 飞机型号研制 大气紊流 卡尔曼滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梅元刚
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：旋转图像 机器人协作 环境建模 模型配准 配准方法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹蔚然
供职机构：沈阳师范大学科信软件学院
研究主题：WEB环境 OA系统 办公自动化 权限控制 图像增强
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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