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国家高技术研究发展计划(2009AA043901)

作品数：16 被引量：72H指数：5
相关作者：魏洪兴张铁谢存禧翟敬梅徐晓更多>>
相关机构：华南理工大学北京航空航天大学东莞职业技术学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金广东省教育科学规划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程自然科学总论金属学及工艺更多>>

领域

  • 30个自动化与计算...
  • 21个机械工程
  • 18个金属学及工艺
  • 18个电子电信
  • 18个文化科学
  • 12个交通运输工程
  • 11个自然科学总论
  • 11个理学
  • 10个经济管理
  • 10个一般工业技术
  • 9个电气工程
  • 9个医药卫生
  • 7个化学工程
  • 7个航空宇航科学...
  • 6个建筑科学
  • 5个轻工技术与工...
  • 5个社会学
  • 4个环境科学与工...
  • 4个兵器科学与技...
  • 3个石油与天然气...

主题

  • 29个机器人
  • 18个移动机器人
  • 18个神经网
  • 18个神经网络
  • 18个网络
  • 18个传感
  • 17个感器
  • 17个传感器
  • 16个运动学
  • 14个遗传算法
  • 13个电机
  • 12个信号
  • 10个导航
  • 10个点云
  • 9个动力学模型
  • 9个多机器人
  • 9个实时性
  • 8个动力学
  • 8个动力学建模
  • 8个英文

机构

  • 12个华南理工大学
  • 9个北京航空航天...
  • 6个中国科学院自...
  • 3个武汉科技大学
  • 3个中国科学院
  • 3个东莞职业技术...
  • 2个广东工业大学
  • 2个中国工程物理...
  • 1个东莞理工学院
  • 1个广东水利电力...
  • 1个广东海洋大学
  • 1个广东技术师范...
  • 1个武汉大学
  • 1个武汉交通科技...
  • 1个中国人民解放...
  • 1个燕山大学
  • 1个中国农业大学
  • 1个厦门理工学院
  • 1个中国科学院研...
  • 1个军械工程学院

资助

  • 30个国家高技术研...
  • 23个国家自然科学...
  • 11个广东省科技计...
  • 8个广东省自然科...
  • 8个广东省粤港关...
  • 6个广东省科技攻...
  • 6个中国博士后科...
  • 6个广州市科技计...
  • 6个广东省教育部...
  • 5个北京市自然科...
  • 5个中央高校基本...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个国家科技重大...
  • 3个北京市科技新...
  • 3个国防基础科研...
  • 3个国家科技攻关...
  • 3个北京市科技计...
  • 3个东莞市高等院...
  • 3个广东省高等教...

传媒

  • 14个机床与液压
  • 12个机械设计与制...
  • 11个华南理工大学...
  • 11个计算机工程与...
  • 11个组合机床与自...
  • 10个制造业自动化
  • 10个高技术通讯
  • 9个计算机工程
  • 9个机器人
  • 8个焊接学报
  • 8个华中科技大学...
  • 8个系统仿真学报
  • 8个微计算机信息
  • 7个机械工程学报
  • 7个机电工程技术
  • 6个自动化学报
  • 6个现代制造工程
  • 6个机械设计
  • 6个计算机工程与...
  • 6个第九届中国智...

地区

  • 14个北京市
  • 12个广东省
  • 3个湖北省
  • 1个福建省
共 30 条 记 录，以下是 1-10
魏洪兴
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 嵌入式系统 模块化 自组装 装载机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张铁
供职机构：华南理工大学
研究主题：机器人 工业机器人 喷涂机器人 控制系统 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢存禧
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：机器人 移动机器人 喷涂机器人 工业机器人 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐晓
供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题：机器人 双目 三维重建 粗糙集 薄壁
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闵华松
供职机构：武汉科技大学
研究主题：机器人 嵌入式系统 嵌入式 数据采集 ARM
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐敏
供职机构：厦门理工学院电气工程与自动化学院
研究主题：嵌入式系统 DSP 教学改革与实践 单片机 工科大学生
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
丁度坤
供职机构：东莞职业技术学院
研究主题：机器人 工业机器人 焊缝跟踪 图像处理 遗传算法
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
翟敬梅
供职机构：华南理工大学
研究主题：机器人 双目视觉 粗糙集 工业机器人 柔性装配系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王田苗
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 无人机 遥操作 仿生 虚拟现实
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘冬
供职机构：武汉科技大学
研究主题：机器人 ETHERCAT 应力比 控制总线 实时以太网
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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