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广东省教育部产学研结合项目(2010B090400259)

作品数:5 被引量:31H指数:2
相关作者:张铁刘海涛欧阳帆邹焱飚林君健更多>>
相关机构:华南理工大学广东海洋大学更多>>
发文基金:广东省教育部产学研结合项目广东省科技计划工业攻关项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

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主题

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  • 2个低频信号
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机构

  • 6个华南理工大学
  • 1个广东海洋大学

资助

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传媒

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地区

  • 6个广东省
6 条 记 录,以下是 1-6
张铁
供职机构:华南理工大学
研究主题:机器人 工业机器人 喷涂机器人 控制系统 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘海涛
供职机构:广东海洋大学
研究主题:机器人 组件 水下机器人 辅助控制器 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邹焱飚
供职机构:华南理工大学
研究主题:机器人 焊缝 工业机器人 激光传感器 激光视觉
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨成文
供职机构:华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题:ADAMS SCARA机器人 运动学 ADAMS软件 仿真平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林君健
供职机构:华南理工大学
研究主题:机器人 传感器 碰撞 电流传感器 标量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
欧阳帆
供职机构:华南理工大学机械与汽车工程学院
研究主题:双机器人协调 双机器人 路径规划 运动学分析 阻尼控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
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