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国家高技术研究发展计划(2009AA043702)

作品数：4 被引量：19H指数：2
相关作者：陈艳宁钟鸣顾星姚玉峰更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学(威海)哈尔滨医科大学哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程生物学更多>>

领域

  • 3个机械工程
  • 3个自动化与计算...
  • 1个生物学
  • 1个石油与天然气...
  • 1个金属学及工艺
  • 1个交通运输工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个医药卫生
  • 1个一般工业技术
  • 1个理学

主题

  • 3个自适应PID
  • 3个位置控制
  • 3个模糊控制
  • 3个模糊自适应
  • 3个模糊自适应P...
  • 2个血糖
  • 2个血糖检测
  • 2个移动机器人
  • 1个带通
  • 1个带通滤波
  • 1个带通滤波器
  • 1个蛋白
  • 1个蛋白浓度
  • 1个点控制
  • 1个电动轮椅
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  • 1个多点控制
  • 1个信号
  • 1个信号处理
  • 1个血红

机构

  • 3个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨医科大...

资助

  • 4个国家高技术研...
  • 3个国家自然科学...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个机器人技术与...
  • 2个山东省科技发...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个黑龙江省重点...
  • 1个威海市科技发...

传媒

  • 3个工程设计学报
  • 2个光学精密工程
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  • 2个纳米技术与精...
  • 1个振动．测试与...
  • 1个河北医药
  • 1个制造业自动化
  • 1个机械工程学报
  • 1个仪器仪表学报
  • 1个中国机械工程
  • 1个机械设计与研...
  • 1个机床与液压
  • 1个西安交通大学...
  • 1个中国输血杂志
  • 1个机械设计
  • 1个发光学报
  • 1个中国康复医学...
  • 1个系统仿真学报
  • 1个控制与决策
  • 1个机器人

地区

  • 4个黑龙江省
共 4 条 记 录，以下是 1-4
顾星
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：模糊自适应PID 模糊控制 位置控制 自适应PID PID
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
姚玉峰
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题：机器人 血液成分 移动机器人 控制策略 助残
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钟鸣
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所
研究主题：微小型 自重构机器人 自重构 微小型移动机器人 MEMS
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈艳宁
供职机构：哈尔滨医科大学
研究主题：医疗仪器 检测仪 化学发光免疫 化学发光 免疫检测
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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