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国家自然科学基金(50075009)

作品数：8 被引量：201H指数：7
相关作者：金国光戴建生丁希仑张启先李端玲更多>>
相关机构：北京航空航天大学伦敦大学上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目中国博士后科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

领域

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  • 7个自动化与计算...
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  • 2个电子电信
  • 2个自然科学总论
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主题

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  • 5个动力学
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  • 5个动力学模型
  • 4个代数
  • 4个弹簧
  • 4个动力学仿真
  • 4个动力学建模
  • 3个弹性元件
  • 3个动力学方程
  • 3个动力学研究
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  • 2个带轮
  • 2个单自由度
  • 2个弹性动力学
  • 2个导轨
  • 2个底座
  • 2个地形环境
  • 2个动态仿真

机构

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  • 2个天津大学
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  • 1个福州大学
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  • 1个北京理工大学
  • 1个清华大学
  • 1个华东交通大学
  • 1个中国科学院
  • 1个上海大学
  • 1个交通大学
  • 1个北京航空学院
  • 1个广东工学院

资助

  • 7个国家自然科学...
  • 6个国家高技术研...
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  • 5个国家重点实验...
  • 4个天津市高等学...
  • 3个北京市自然科...
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  • 3个中国博士后科...
  • 3个天津市应用基...
  • 3个天津市自然科...
  • 3个国家杰出青年...
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  • 3个中国航空科学...
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传媒

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  • 4个航空学报
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  • 2个宇航学报
  • 2个农业机械学报
  • 2个中国大学教学
  • 2个机械强度

地区

  • 3个北京市
  • 2个上海市
  • 2个天津市
共 7 条 记 录，以下是 1-7
金国光
供职机构：天津工业大学
研究主题：变胞机构 动力学 动力学模型 柔性机械臂 转动副
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戴建生
供职机构：天津大学
研究主题：变胞机构 机器人 并联机构 构型 可重构
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丁希仑
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 绳驱动 关节 小腿 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张启先
供职机构：北京航空航天大学
研究主题：机器人 运动学 冗余度机器人 多指灵巧手 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李端玲
供职机构：北京邮电大学
研究主题：变胞机构 铰链 并联机构 平行四边形 邻接矩阵
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邹慧君
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：概念设计 机电一体化 CAD 机电一体化系统 缝纫机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高峰
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院
研究主题：并联机构 并联机床 并联机器人 机器人 反解
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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