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吉林省教育厅科技计划项目(200697)

作品数：3 被引量：3H指数：1
相关作者：邹建奇张宪滨郎英彤牟荟瑾更多>>
相关机构：吉林建筑工程学院更多>>
发文基金：吉林省教育厅科技计划项目吉林省科技发展计划基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

领域

  • 4个机械工程
  • 4个自动化与计算...
  • 2个建筑科学
  • 2个一般工业技术
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  • 1个电子电信
  • 1个电气工程

主题

  • 4个柔性机械
  • 4个柔性机械臂
  • 4个机械臂
  • 3个压电
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  • 3个运动学
  • 3个运动学分析
  • 3个运动学问题
  • 3个柔性臂
  • 3个摄动
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  • 3个神经网络
  • 3个逆运动
  • 3个逆运动学
  • 3个逆运动学分析
  • 3个逆运动学问题
  • 3个奇异摄动
  • 2个动力学
  • 2个应用软件
  • 2个优化控制

机构

  • 4个吉林建筑工程...
  • 2个吉林建筑大学
  • 1个吉林大学
  • 1个中国科学院
  • 1个长春建筑学院

资助

  • 4个吉林省科技发...
  • 4个吉林省教育厅...
  • 1个国家自然科学...
  • 1个吉林省科技厅...
  • 1个吉林省高等教...
  • 1个吉林省教育科...
  • 1个吉林省教育科...
  • 1个吉林省教育厅...
  • 1个吉林省科技厅...

传媒

  • 3个吉林建筑工程...
  • 3个第20届全国...
  • 2个长春工程学院...
  • 2个第17届全国...
  • 1个黑龙江科技信...
  • 1个现代经济信息
  • 1个力学与实践
  • 1个建筑技术
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  • 1个通讯世界
  • 1个应用力学学报
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  • 1个中国教育技术...
  • 1个山西建筑
  • 1个试验技术与试...
  • 1个松辽学刊（自...
  • 1个通化师范学院...
  • 1个文教资料
  • 1个吉林大学学报...

地区

  • 4个吉林省
共 4 条 记 录，以下是 1-4
邹建奇
供职机构：吉林建筑大学
研究主题：柔性机械臂 柔性臂 动力学方程 固有频率 最小余能原理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张宪滨
供职机构：吉林建筑工程学院土木工程学院
研究主题：逆运动学 神经网络 柔性机械臂 滑模控制 最优控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郎英彤
供职机构：吉林建筑工程学院土木工程学院
研究主题：逆运动学 神经网络 柔性机械臂 滑模控制 最优控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
牟荟瑾
供职机构：吉林建筑大学
研究主题：柔性机械臂 优化控制 互联网 民办高校 主动约束层阻尼
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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