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国家教育部博士点基金(20100092120026)

作品数:6 被引量:69H指数:4
相关作者:周波戴先中钱堃马旭东顾文华更多>>
相关机构:东南大学教育部中国科学院更多>>
发文基金:国家教育部博士点基金国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>

领域

  • 8个自动化与计算...
  • 6个电子电信
  • 5个机械工程
  • 5个电气工程
  • 5个文化科学
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  • 4个医药卫生
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主题

  • 8个移动机器人
  • 8个机器人
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  • 6个导航方法
  • 6个迭代
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  • 6个支持向量
  • 6个支持向量机
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  • 4个地图
  • 4个地图创建
  • 4个信息感知
  • 4个增量式
  • 4个增量式学习
  • 4个深度图
  • 3个优化算法

机构

  • 7个东南大学
  • 5个教育部
  • 2个中国科学院
  • 2个中国科学院研...
  • 1个第三军医大学...
  • 1个南京航空航天...
  • 1个清华大学
  • 1个上海交通大学
  • 1个汕头大学

资助

  • 8个国家自然科学...
  • 8个国家教育部博...
  • 6个国家高技术研...
  • 6个教育部重点实...
  • 5个江苏省科技成...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个国家重点基础...
  • 4个国家科技重大...
  • 3个江苏省自然科...
  • 3个江苏省高校自...
  • 3个中央高校基本...
  • 2个中国博士后科...
  • 2个国家电网公司...
  • 2个江苏省高等教...
  • 1个德国洪堡基金
  • 1个湖北省自然科...
  • 1个国家杰出青年...
  • 1个广州市科技计...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个南京信息工程...

传媒

  • 7个华中科技大学...
  • 6个计算机工程
  • 6个控制理论与应...
  • 6个机器人
  • 5个自动化学报
  • 5个东南大学学报...
  • 5个工业控制计算...
  • 5个计算机应用研...
  • 5个电气电子教学...
  • 4个制造业自动化
  • 4个模式识别与人...
  • 4个中南大学学报...
  • 3个仪器仪表学报
  • 3个中国机械工程
  • 3个计算机应用与...
  • 3个计算机工程与...
  • 2个系统工程与电...
  • 2个机械工程学报
  • 2个电子技术应用
  • 2个高等工程教育...

地区

  • 5个江苏省
  • 2个辽宁省
  • 1个湖南省
8 条 记 录,以下是 1-8
周波
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:机器人 移动机器人 喷涂机器人 工业机器人 喷涂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴先中
供职机构:东南大学自动化学院
研究主题:神经网络 移动机器人 机器人 逆系统 电力系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
钱堃
供职机构:东南大学
研究主题:移动机器人 机器人 服务机器人 工业机器人 地图创建
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马旭东
供职机构:东南大学
研究主题:移动机器人 机器人 工业机器人 网络机器人 机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩明瑞
供职机构:教育部
研究主题:激光雷达 室外移动机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
房芳
供职机构:东南大学
研究主题:移动机器人 机器人 地图创建 多机器人 机器人系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩建达
供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题:移动机器人 机器人 无人直升机 无人机 旋翼飞行机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
顾文华
供职机构:东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
研究主题:移动机器人定位 移动机器人 ICP 激光测距仪 迭代最近点
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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