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国家自然科学基金(11372073)

作品数：64 被引量：199H指数：7
相关作者：陈力于潇雁梁捷陈志勇秦开宇更多>>
相关机构：福州大学电子科技大学中国空气动力研究与发展中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金福建省自然科学基金四川省应用基础研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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  • 5个四川省应用基...
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传媒

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地区

  • 11个福建省
  • 4个四川省
共 15 条 记 录，以下是 1-10
陈力
供职机构：中国空气动力研究与发展中心
研究主题：空间机器人 浮基 双臂空间机器人 漂浮基空间机械臂 空间机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
于潇雁
供职机构：福州大学
研究主题：浮基 鲁棒控制 空间机械臂 脉动式无级变速器 空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁捷
供职机构：中国空气动力研究与发展中心
研究主题：空间机器人 高超声速飞行器 空间机械臂 柔性关节 柔性臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
程靖
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院
研究主题：空间机器人 捕获 双臂空间机器人 卫星 浮基
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
秦开宇
供职机构：电子科技大学
研究主题：非线性 功率放大器 外骨骼 锁相环 预失真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陈志勇
供职机构：福州大学
研究主题：空间机器人 柔性关节 关节运动 奇异摄动 双臂空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张丽娇
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院
研究主题：空间机器人 浮基 H∞鲁棒控制 自适应模糊 柔性关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢立敏
供职机构：福建农林大学
研究主题：柔性关节 奇异摄动 浮基 漂浮基空间机器人 参数不确定
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
元波
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院
研究主题：漂浮基空间机械臂 空间机械臂 轨迹跟踪控制 浮基 鲁棒控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁武林
供职机构：中国空气动力研究与发展中心
研究主题：固定支座 机械臂系统 摇臂 舵面 舵机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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