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国家高技术研究发展计划(863-2001AA422270)

作品数：28 被引量：498H指数：13
相关作者：洪炳镕阮玉峰朱莹高庆吉孟伟更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学天津大学哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程社会学经济管理更多>>

领域

  • 41个自动化与计算...
  • 21个电子电信
  • 18个文化科学
  • 18个理学
  • 15个金属学及工艺
  • 15个机械工程
  • 13个电气工程
  • 13个交通运输工程
  • 13个一般工业技术
  • 10个经济管理
  • 10个航空宇航科学...
  • 9个建筑科学
  • 7个天文地球
  • 7个环境科学与工...
  • 6个化学工程
  • 6个自然科学总论
  • 5个轻工技术与工...
  • 5个医药卫生
  • 4个水利工程
  • 4个农业科学

主题

  • 37个机器人
  • 28个足球机器人
  • 27个网络
  • 25个机器人足球
  • 23个移动机器人
  • 23个图像
  • 21个神经网
  • 21个神经网络
  • 21个传感
  • 19个路径规划
  • 18个搜索
  • 18个仿真
  • 17个导航
  • 17个多机器人
  • 16个遗传算法
  • 16个无线
  • 14个视觉系统
  • 12个动态环境
  • 12个多机器人系统
  • 12个运动控制

机构

  • 27个哈尔滨工业大...
  • 5个天津大学
  • 5个浙江大学
  • 4个哈尔滨理工大...
  • 2个东北电力学院
  • 2个北京工业大学
  • 1个北京工商大学
  • 1个东北大学
  • 1个哈尔滨师范大...
  • 1个东北电力大学
  • 1个德州学院
  • 1个东北林业大学
  • 1个东南大学
  • 1个哈尔滨科学技...
  • 1个北京林业大学
  • 1个电子科技大学
  • 1个杭州大学
  • 1个黑龙江工程学...
  • 1个南京理工大学
  • 1个群马大学

资助

  • 42个国家高技术研...
  • 28个国家自然科学...
  • 11个中央高校基本...
  • 9个中国博士后科...
  • 9个国家科技重大...
  • 8个浙江省自然科...
  • 8个黑龙江省自然...
  • 6个国家科技支撑...
  • 6个黑龙江省教育...
  • 5个广东省自然科...
  • 5个国防科技技术...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个北京市自然科...
  • 4个国家重点基础...
  • 3个北京市科委基...
  • 3个武器装备预研...
  • 3个北京市科技计...
  • 3个天津市自然科...
  • 3个哈尔滨市科技...
  • 3个“九五”国家...

传媒

  • 42个哈尔滨工业大...
  • 21个机器人
  • 15个计算机研究与...
  • 15个电子学报
  • 14个计算机应用研...
  • 14个高技术通讯
  • 13个计算机工程与...
  • 9个华中科技大学...
  • 8个计算机工程
  • 8个哈尔滨商业大...
  • 7个自动化学报
  • 7个机械工程学报
  • 7个微型机与应用
  • 6个计算机学报
  • 5个工程设计学报
  • 5个黑龙江大学自...
  • 5个计算机应用与...
  • 4个宇航学报
  • 4个计算机应用
  • 4个小型微型计算...

地区

  • 18个黑龙江省
  • 6个北京市
  • 5个天津市
  • 5个浙江省
  • 2个上海市
  • 1个安徽省
  • 1个吉林省
  • 1个江苏省
  • 1个山东省
  • 1个四川省
  • 1个广东省
共 42 条 记 录，以下是 1-10
洪炳镕
供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
研究主题：移动机器人 仿人机器人 足球机器人 机器人 多机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
朱莹
供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
研究主题：足球机器人 全自主足球机器人 机器人足球 视觉系统 HSI颜色空间
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
阮玉峰
供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
研究主题：全自主足球机器人 足球机器人 数据融合 导航 视觉系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
韩学东
供职机构：中国航天科工集团公司
研究主题：机器人足球比赛 传感器融合 路径规划 移动机器人 机器人足球
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘海涛
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：超精密 液体静压 精密机床 主轴系统 气体静压
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟伟
供职机构：北京林业大学
研究主题：移动机器人 机器人足球 遗传算法 机器人足球比赛 PETRI网
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周彤
供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
研究主题：多机器人 Q学习 虚拟力 移动机器人 拓扑地图
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周浦城
供职机构：中国人民解放军炮兵学院信息工程系
研究主题：多机器人系统 图像融合 偏振图像 追捕 Q-学习
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高庆吉
供职机构：东北电力大学自动化工程学院
研究主题：足球机器人 全自主足球机器人 移动机器人 机器人 数据融合
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郝宗波
供职机构：电子科技大学
研究主题：向量 标签 视频图像处理 视频 神经网络模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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