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国家自然科学基金(50275083)

作品数：33 被引量：281H指数：11
相关作者：陈强张文增孙振国都东张勇更多>>
相关机构：清华大学中国科学院自动化研究所中国长江电力股份有限公司更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金清华大学基础研究基金资助更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>

领域

  • 28个自动化与计算...
  • 23个机械工程
  • 22个金属学及工艺
  • 19个交通运输工程
  • 16个动力工程及工...
  • 15个电气工程
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  • 13个一般工业技术
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  • 4个环境科学与工...

主题

  • 23个机器人
  • 16个焊缝
  • 15个传感
  • 14个自适
  • 14个自适应
  • 13个水轮机
  • 13个图像
  • 13个自动化
  • 13个感器
  • 13个传感器
  • 12个水轮机叶片
  • 11个电机
  • 11个机器人技术
  • 10个电源
  • 9个叶片
  • 9个逆向工程
  • 8个电弧
  • 8个电弧焊
  • 8个电路
  • 7个电机驱动

机构

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  • 1个东北林业大学
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  • 1个中国科学院
  • 1个中国汽车技术...
  • 1个中国海洋大学
  • 1个中国人民解放...

资助

  • 31个国家自然科学...
  • 18个国家教育部博...
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传媒

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  • 12个焊接技术
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  • 8个焊接
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  • 7个机器人
  • 7个无损检测
  • 6个中国机械工程
  • 6个焊管
  • 5个机械工程师
  • 5个计算机工程
  • 5个电工技术学报
  • 4个森林工程
  • 4个仪器仪表学报

地区

  • 25个北京市
共 31 条 记 录，以下是 1-10
陈强
供职机构：清华大学
研究主题：欠驱动 关节 机器人手指 拟人机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张文增
供职机构：清华大学
研究主题：机器人手指 关节 抓取 欠驱动 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙振国
供职机构：清华大学机械工程学院机械工程系
研究主题：欠驱动 关节 机器人手指 爬壁机器人 拟人机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
都东
供职机构：清华大学
研究主题：欠驱动 关节 机器人手指 拟人机器人 电子束
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张勇
供职机构：清华大学
研究主题：大数据 高温气冷堆 导针 海量 功能陶瓷材料
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹一鹏
供职机构：清华大学
研究主题：熔池图像 CCD摄像机 图像检测 图像传感器 熔池
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
徐磊
供职机构：清华大学
研究主题：片上系统 电荷耦合 拟人机器人 可测性设计 范式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
桂仲成
供职机构：京东方科技集团股份有限公司
研究主题：爬壁机器人 外骨骼 机器人 机器人设计 驱动方式
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董培臣
供职机构：清华大学
研究主题：在线测量系统 焊管成型 螺旋焊管 FAT文件系统 U盘
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李开金
供职机构：清华大学
研究主题：在线测量系统 测量数据 焊管成型 机械传动机构 截面
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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