您的位置： 专家智库 > >

国家自然科学基金(50275032)

作品数：9 被引量：41H指数：3
相关作者：邓宗全董玉红陶建国方海涛吴伟国更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术化学工程更多>>

领域

  • 12个自动化与计算...
  • 10个机械工程
  • 9个金属学及工艺
  • 8个航空宇航科学...
  • 8个文化科学
  • 8个理学
  • 7个化学工程
  • 5个电气工程
  • 5个交通运输工程
  • 5个一般工业技术
  • 4个石油与天然气...
  • 4个动力工程及工...
  • 4个电子电信
  • 4个建筑科学
  • 4个医药卫生
  • 3个经济管理
  • 3个矿业工程
  • 3个轻工技术与工...
  • 2个天文地球
  • 2个农业科学

主题

  • 12个机器人
  • 12个仿真
  • 10个人机
  • 9个冗余
  • 9个控制系统
  • 8个动力学
  • 7个动力学建模
  • 7个样机
  • 7个移动机器人
  • 7个优化设计
  • 6个弹簧
  • 6个电机
  • 6个动力学建模与...
  • 6个有限元
  • 6个振动
  • 5个导轨
  • 5个信号
  • 4个单侧
  • 3个单自由度
  • 3个腰部

机构

  • 12个哈尔滨工业大...
  • 1个哈尔滨理工大...
  • 1个清华大学
  • 1个佳木斯大学
  • 1个浙江理工大学
  • 1个中国科学院
  • 1个中国科学院金...
  • 1个南京军区总医...
  • 1个索尼
  • 1个北京航天控制...

资助

  • 12个国家自然科学...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个中国博士后科...
  • 7个长江学者和创...
  • 6个黑龙江省自然...
  • 5个国家教育部博...
  • 4个国防基础科研...
  • 4个高等学校学科...
  • 4个黑龙江省博士...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个国家重点基础...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个哈尔滨工业大...
  • 3个黑龙江省博士...
  • 3个黑龙江省科技...
  • 3个国际科技合作...
  • 3个国家重点实验...
  • 3个基金委创新研...
  • 2个教育部科学技...
  • 2个黑龙江省教育...

传媒

  • 12个机械设计与制...
  • 8个哈尔滨工业大...
  • 8个中国机械工程
  • 8个系统仿真学报
  • 8个机器人
  • 6个机械设计
  • 5个机械工程师
  • 5个宇航学报
  • 5个机械工程学报
  • 5个高技术通讯
  • 5个哈尔滨工程大...
  • 5个全国高等学校...
  • 4个空间科学学报
  • 4个上海交通大学...
  • 3个机械传动
  • 3个光学精密工程
  • 3个现代制造工程
  • 3个振动与冲击
  • 3个机械设计与研...
  • 3个航空学报

地区

  • 10个黑龙江省
  • 1个北京市
  • 1个浙江省
共 12 条 记 录，以下是 1-10
邓宗全
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 月球车 星球 着陆 车轮
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
董玉红
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题：月球车 圆锥 动力学 实时LINUX 运动控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
陶建国
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：月球车 行星探测 车轮 机器人 月球
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方海涛
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：锂离子电池 月球车 阳极氧化 嵌锂 锂离子
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴伟国
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：机器人 图像 人头像 仿人机器人 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
高海波
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：月球车 机器人 星球 车轮 六足机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
郎跃东
供职机构：北京航天控制仪器研究所
研究主题：虚拟装配 超声电机 虚拟环境 虚拟环境系统 动步行
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张福海
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：康复机器人 外骨骼 康复机械手 关节 自由漂浮空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李小宁
供职机构：哈尔滨工业大学
研究主题：腰部 ZMP 仿真 关节 类人机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁风
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院
研究主题：机械设计 实验教学 机械设计实验 弹性金属塑料瓦 轴瓦
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0