您的位置: 专家智库 > >

国家重点基础研究发展计划(2013CB733105)

作品数:3 被引量:8H指数:2
相关作者:王滨刘宏刘阳蔡鹤皋谢宗武更多>>
相关机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 6个自动化与计算...
  • 5个航空宇航科学...
  • 4个经济管理
  • 4个金属学及工艺
  • 4个机械工程
  • 4个电子电信
  • 4个电气工程
  • 3个建筑科学
  • 3个轻工技术与工...
  • 3个交通运输工程
  • 3个医药卫生
  • 3个一般工业技术
  • 3个文化科学
  • 2个天文地球
  • 2个动力工程及工...
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程
  • 1个石油与天然气...
  • 1个核科学技术
  • 1个文学

主题

  • 5个动力学
  • 5个虚拟现实
  • 5个运动学
  • 4个电机
  • 4个遥操作
  • 4个映射
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个弹性体
  • 3个低功耗
  • 3个电动机
  • 3个电机控制
  • 3个电流
  • 3个电路
  • 2个单框架控制力...
  • 2个弹簧
  • 2个倒凹
  • 2个等价
  • 2个点位
  • 2个电池

机构

  • 6个哈尔滨工业大...
  • 1个上海交通大学
  • 1个河北工业大学
  • 1个中国工程院
  • 1个黑龙江省电信...

资助

  • 6个国家重点基础...
  • 5个国家自然科学...
  • 4个国家高技术研...
  • 3个国防科技技术...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个高等学校学科...
  • 3个长江学者和创...
  • 3个创新研究群体...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个黑龙江省杰出...
  • 2个黑龙江省自然...
  • 2个哈尔滨市科技...
  • 2个国家重点实验...
  • 2个哈尔滨市科技...
  • 2个哈尔滨市青年...
  • 2个黑龙江省博士...
  • 2个教育部“新世...
  • 2个中央高校基本...
  • 1个高等学校骨干...
  • 1个国防基础科研...

传媒

  • 5个机械与电子
  • 5个高技术通讯
  • 5个机器人
  • 5个哈尔滨工程大...
  • 4个哈尔滨工业大...
  • 4个宇航学报
  • 4个机械制造
  • 4个系统仿真学报
  • 4个吉林大学学报...
  • 3个光学精密工程
  • 3个电机与控制学...
  • 3个机械工程师
  • 3个电子技术应用
  • 3个华中科技大学...
  • 3个微特电机
  • 3个控制理论与应...
  • 3个机床与液压
  • 3个西安交通大学...
  • 3个机械设计与制...
  • 2个机械传动

地区

  • 6个黑龙江省
6 条 记 录,以下是 1-6
刘宏
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机器人 空间机械臂 假手 空间机器人 机械臂
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王滨
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:抓取 空间机器人 空间机械臂 机器人 乒乓球机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘阳
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:双目视觉 视觉伺服 空间机器人 动力学 自由漂浮空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谢宗武
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:空间机械臂 机械臂 空间机器人 模块化关节 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
蔡鹤皋
供职机构:哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室
研究主题:机器人 并联机器人 压电陶瓷 仿真 工业机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李志奇
供职机构:哈尔滨工业大学
研究主题:机械臂 空间机械臂 机器人 对接 人机协同
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共1页<1>
聚类工具0