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国家自然科学基金(51105322)

作品数:23 被引量:98H指数:5
相关作者:赵延治赵铁石牛智曹亚超鲁超更多>>
相关机构:燕山大学教育部北京机床所精密机电有限公司更多>>
发文基金:国家自然科学基金河北省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域:机械工程自动化与计算机技术交通运输工程文化科学更多>>

领域

  • 32个机械工程
  • 25个自动化与计算...
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  • 11个文化科学
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主题

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  • 17个感器
  • 17个并联机构
  • 17个传感
  • 17个传感器
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  • 14个过约束
  • 13个仿真
  • 13个测力
  • 12个六维力
  • 11个重载
  • 9个动平台
  • 8个电液
  • 8个移动并联机构
  • 7个运动学
  • 7个正三角形
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  • 7个输入输出
  • 7个轴承

机构

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  • 18个教育部
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  • 1个中国飞行试验...
  • 1个中国医学科学...
  • 1个中国医学科学...
  • 1个北京机床所精...
  • 1个北京协和医学...
  • 1个中车齐齐哈尔...

资助

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  • 30个河北省自然科...
  • 19个中国博士后科...
  • 12个河北省高等学...
  • 9个国家教育部博...
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  • 3个国家科技重大...
  • 3个河北省科学技...
  • 3个河北省高等学...
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  • 1个“重大新药创...
  • 1个北京市教委面...
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传媒

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  • 2个计量学报
  • 2个计算机工程与...
  • 2个机器人

地区

  • 24个河北省
  • 7个湖南省
  • 2个北京市
  • 1个陕西省
34 条 记 录,以下是 1-10
赵延治
供职机构:燕山大学
研究主题:机器人 并联 变刚度 救援机器人 并联机构
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赵铁石
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 并联 球铰 三自由度 运动模拟
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牛智
供职机构:燕山大学
研究主题:并联 正交 解耦 自标定 测力平台
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘晓晓
供职机构:教育部
研究主题:测力 电液 并联 性能分析 过约束
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹亚超
供职机构:燕山大学
研究主题:雅可比矩阵 并联机构 动平台 移动并联机构 并联
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
鲁超
供职机构:教育部
研究主题:并联 六维力传感器 过约束 仿真计算 超静定
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴询
供职机构:燕山大学
研究主题:测力 测力平台 电液 并联机构 力测量
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋孝臣
供职机构:北京机床所精密机电有限公司
研究主题:液压 过滤器 控制阀 叠加式 主油道
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李扬
供职机构:教育部
研究主题:移动并联机构 传递功率 测力 泄漏量 电液
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
梁博文
供职机构:教育部
研究主题:并联 雅可比矩阵 全域 重载 移动并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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