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国家自然科学基金(51105322)
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赵延治
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牛智
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赵延治
供职机构:燕山大学
研究主题:机器人 并联 变刚度 救援机器人 并联机构
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赵铁石
供职机构:燕山大学
研究主题:并联机构 并联 球铰 三自由度 运动模拟
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牛智
供职机构:燕山大学
研究主题:并联 正交 解耦 自标定 测力平台
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刘晓晓
供职机构:教育部
研究主题:测力 电液 并联 性能分析 过约束
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曹亚超
供职机构:燕山大学
研究主题:雅可比矩阵 并联机构 动平台 移动并联机构 并联
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鲁超
供职机构:教育部
研究主题:并联 六维力传感器 过约束 仿真计算 超静定
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吴询
供职机构:燕山大学
研究主题:测力 测力平台 电液 并联机构 力测量
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宋孝臣
供职机构:北京机床所精密机电有限公司
研究主题:液压 过滤器 控制阀 叠加式 主油道
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李扬
供职机构:教育部
研究主题:移动并联机构 传递功率 测力 泄漏量 电液
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梁博文
供职机构:教育部
研究主题:并联 雅可比矩阵 全域 重载 移动并联机构
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