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北京市自然科学基金(3062004)

作品数：67 被引量：498H指数：14
相关作者：余跃庆杜兆才苏丽颖刘善增杨建新更多>>
相关机构：北京工业大学中国矿业大学北京工商大学更多>>
发文基金：北京市自然科学基金国家自然科学基金北京市教委科技发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电气工程更多>>

领域

  • 28个机械工程
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  • 2个水利工程
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主题

  • 27个机器人
  • 17个并联机器
  • 17个并联机器人
  • 15个柔性并联机器...
  • 15个感器
  • 15个传感
  • 15个传感器
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  • 11个有限元
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  • 10个力学模型
  • 9个动力学模型
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机构

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资助

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  • 12个北京市属高等...
  • 6个北京市科技新...
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传媒

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地区

  • 24个北京市
  • 1个江苏省
  • 1个内蒙古
  • 1个四川省
  • 1个天津市
  • 1个广西
共 29 条 记 录，以下是 1-10
余跃庆
供职机构：北京工业大学
研究主题：柔性机器人 并联机器人 机器人 柔顺 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杜兆才
供职机构：中航工业北京航空制造工程研究所
研究主题：柔性并联机器人 动力学 并联机器人 定位器 固有频率
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
苏丽颖
供职机构：北京工业大学
研究主题：移动机器人 欠驱动机器人 遗传算法 多机器人系统 运动学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘善增
供职机构：中国矿业大学
研究主题：深立井 天轮 超深立井 钢丝绳 立井
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
杨建新
供职机构：清华大学
研究主题：动力学 运动学 并联机器人 柔性并联机器人 并联机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王雯静
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：柔顺机构 伪刚体模型 动力学模型 动力学 柔顺
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘庆波
供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院
研究主题：欠驱动机器人 遗传算法 非完整系统 基于遗传算法 动力学分析
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张绪平
供职机构：多伦多大学
研究主题：机器人 柔性机器人 冗余度 动力学 柔性空间机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
方道星
供职机构：北京工业大学
研究主题：欠驱动机器人 模糊控制 压电陶瓷 压电 控制研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张学涛
供职机构：北京长城计量测试技术研究所
研究主题：民用飞机 柔性并联机器人 并联机器人 飞机 数字化
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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