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国家科技重大专项(2009ZX02012)

作品数：15 被引量：61H指数：4
相关作者：徐方曲道奎黄玉钏邹风山李学威更多>>
相关机构：中国科学院中国科学院研究生院沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
发文基金：国家科技重大专项国家高技术研究发展计划全国教育科学规划课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>

领域

  • 18个自动化与计算...
  • 16个机械工程
  • 10个金属学及工艺
  • 8个文化科学
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  • 7个交通运输工程
  • 6个建筑科学
  • 5个经济管理
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  • 2个理学
  • 1个天文地球
  • 1个化学工程
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  • 1个冶金工程

主题

  • 18个机器人
  • 16个电机
  • 12个运动学
  • 11个伺服
  • 10个电机驱动
  • 10个真空
  • 9个底座
  • 9个动力学
  • 9个移动机器人
  • 8个弹簧
  • 8个导轨
  • 8个信号
  • 8个运动学建模
  • 6个带轮
  • 6个单驱动
  • 6个导航
  • 5个单臂
  • 5个挡板
  • 5个导气
  • 4个导引

机构

  • 15个沈阳新松机器...
  • 7个中国科学院
  • 5个中国科学院研...
  • 4个沈阳工业大学
  • 2个中国科学院大...
  • 1个东北财经大学
  • 1个东北大学
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  • 1个山东科技大学
  • 1个山东大学
  • 1个沈阳工业学院
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  • 1个重庆城市职业...
  • 1个中央研究院
  • 1个北京新松佳和...
  • 1个北京新松佳和...

资助

  • 20个国家科技重大...
  • 11个国家高技术研...
  • 7个国家自然科学...
  • 3个国家科技支撑...
  • 3个辽宁省科学技...
  • 3个全国教育科学...
  • 3个山东省科技发...
  • 2个辽宁省自然科...
  • 2个中国科学院知...
  • 2个中国科学院知...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个中国博士后科...
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  • 1个辽宁省“百千...
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传媒

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  • 4个机械传动
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  • 3个微特电机
  • 3个计算机应用
  • 3个信息与控制
  • 3个机器人
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  • 3个计算机科学

地区

  • 16个辽宁省
  • 1个北京市
  • 1个山东省
  • 1个重庆市
共 20 条 记 录，以下是 1-10
徐方
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题：机器人 机械手 工业机器人 晶圆 控制系统
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曲道奎
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题：机器人 机械手 工业机器人 控制系统 机器人控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄玉钏
供职机构：国家安全生产监督管理总局
研究主题：运动学 工业机器人 机器人 概率神经网络 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
邹风山
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题：机器人 工业机器人 机器人控制器 晶圆 示教
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李学威
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题：机器人 机械手 工业机器人 晶圆 底座
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙义田
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题：机械手 晶圆 伺服电机 齿孔 成型机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
黄梁松
供职机构：山东科技大学
研究主题：传感器 封装 柔性传感器 分数阶 矿井安全
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张鹏
供职机构：东北大学机械工程与自动化学院
研究主题：偏心 建模仿真 晶圆 非定常 动力特性研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘振宇
供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院
研究主题：工业机器人 机器人 遮挡 机器视觉 图像处理
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张一博
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
研究主题：机械手 工业机器人 线缆 手掌 晶圆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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