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国家自然科学基金(50705010)
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李端玲
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李端玲
供职机构:北京邮电大学
研究主题:变胞机构 铰链 并联机构 平行四边形 邻接矩阵
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张忠海
供职机构:北京航天测控技术有限公司
研究主题:机器人 扑翼飞行器 变胞机构 控制系统 脑电
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陈伟海
供职机构:北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
研究主题:机器人 绳驱动 运动学 拟人 三自由度
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李达
供职机构:北京邮电大学
研究主题:消息认证码 散列 映射系统 移动机器人 红外传感器
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戴建生
供职机构:天津大学
研究主题:变胞机构 机器人 并联机构 构型 欠驱动
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魏世民
供职机构:北京邮电大学
研究主题:机器人 自行车机器人 仿真 并联机构 位置反解
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王薇
供职机构:防灾科技学院
研究主题:臂架 焊接机器人 竖直 机器人 中国教育信息化
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张振华
供职机构:北京邮电大学
研究主题:过约束机构 平行四边形机构 仿真 蝶形单元
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孟偲
供职机构:北京航空航天大学
研究主题:坐标系 数据臂 标记点 机器人 位姿
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姜运芳
供职机构:防灾科技学院
研究主题:移动机器人路径规划 基于神经网络 扩展卡尔曼滤波器 路径规划 神经网络
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