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陕西省科学技术研究发展计划项目(2009K08-18)

作品数：4 被引量：32H指数：2
相关作者：张鑫刘凤娟闫茂德马翠玲安方方更多>>
相关机构：长安大学更多>>
发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 3个天文地球
  • 3个电气工程
  • 3个交通运输工程
  • 2个经济管理
  • 2个机械工程
  • 2个电子电信
  • 2个建筑科学
  • 2个文化科学
  • 2个语言文字
  • 2个理学
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程
  • 1个金属学及工艺
  • 1个动力工程及工...
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个农业科学
  • 1个一般工业技术
  • 1个自然科学总论

主题

  • 6个机器人
  • 5个移动机器人
  • 4个导航
  • 4个搜索
  • 4个子目标
  • 3个单片
  • 3个单片机
  • 3个动力学模型
  • 3个多机器人
  • 2个地理信息
  • 2个地图
  • 2个电工
  • 2个电工电子
  • 2个电工电子实验
  • 2个电工电子实验...
  • 2个电机
  • 2个电流
  • 2个电流误差
  • 2个电路
  • 2个定位导航

机构

  • 7个长安大学
  • 1个第二炮兵工程...
  • 1个西安公路交通...
  • 1个西北工业大学
  • 1个西安公路学院
  • 1个交通大学

资助

  • 7个陕西省科学技...
  • 4个中央高校基本...
  • 3个国家自然科学...
  • 3个中国博士后科...
  • 3个西安市科技计...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个陕西省科技攻...
  • 2个陕西省工业科...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个陕西高等教育...
  • 2个陕西省高等教...
  • 2个陕西省自然科...
  • 1个安徽省自然科...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个国防基础科研...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个教育部留学回...
  • 1个内蒙古自治区...
  • 1个中央级公益性...
  • 1个陕西省教育厅...

传媒

  • 4个微电子学与计...
  • 4个计算机仿真
  • 4个第29届中国...
  • 4个第二十九届中...
  • 3个计算机应用研...
  • 3个机械科学与技...
  • 3个西安电子科技...
  • 2个火力与指挥控...
  • 2个电子技术应用
  • 2个电子学报
  • 2个计算机工程与...
  • 2个系统仿真学报
  • 2个电气电子教学...
  • 2个实验室研究与...
  • 2个计算机与数字...
  • 2个交通与计算机
  • 2个物联网技术
  • 1个系统工程与电...
  • 1个金属矿山
  • 1个振动．测试与...

地区

  • 7个陕西省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
张鑫
供职机构：长安大学信息工程学院
研究主题：分数阶微分 移动机器人 一体化 地图 自适应滑模控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
闫茂德
供职机构：长安大学
研究主题：逆变器 桥臂 自动化专业 自适应控制 永磁同步电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘凤娟
供职机构：长安大学
研究主题：自适应滑模控制 反演技术 轨迹跟踪控制 轮式移动机器人 动力学模型
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
巨永锋
供职机构：长安大学电子与控制工程学院
研究主题：声表面波器件 无线传感器网络 封装密度 换能器 欧姆接触电极
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘玉东
供职机构：长安大学电子与控制工程学院
研究主题：移动机器人 禁忌搜索 模糊控制 未知环境 自主导航
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
马翠玲
供职机构：长安大学电子与控制工程学院
研究主题：环境感知 定位导航 PIC16F877单片机 PIC16F877 单片机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
安方方
供职机构：长安大学
研究主题：ROBOCUP 攻防策略 机器人通信 决策系统 小型足球
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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