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国家自然科学基金(51075137)

作品数：15 被引量：56H指数：5
相关作者：王文格胡旭饶兴华付霞戴俊良更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信电气工程更多>>

领域

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主题

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机构

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资助

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地区

  • 17个湖南省
  • 1个上海市
共 18 条 记 录，以下是 1-10
王文格
供职机构：湖南大学机械与运载工程学院
研究主题：伺服驱动 移动机器人 环境感知 未知环境 控制研究
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡旭
供职机构：湖南大学机械与运载工程学院
研究主题：多样性 粒子群优化算法 粒子群优化 全局最优 早熟收敛
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
付霞
供职机构：湖南大学
研究主题：参数自整定 闭环 自适应卡尔曼滤波 自适应辨识 速度环
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
饶兴华
供职机构：上海大众汽车有限公司
研究主题：粒子群优化 粒子群优化算法 调制 凸轮曲线 多样性
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
戴俊良
供职机构：湖南大学
研究主题：ETHERCAT 网络控制 机械传动 伺服驱动 伺服电机
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张鹏
供职机构：湖南大学机械与运载工程学院
研究主题：永磁同步电机 永磁同步电动机 参数自整定 闭环 自适应卡尔曼滤波
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
许重阳
供职机构：湖南大学
研究主题：未知环境 移动机器人路径规划 移动机器人 避障 路径规划
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
武凯宾
供职机构：湖南大学
研究主题：机器人 未知环境 障碍物 移动机器人 环境感知
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周奎
供职机构：湖南大学
研究主题：鼓轮 联合仿真 MATLAB ADAMS 同步控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
席亮
供职机构：湖南大学机械与运载工程学院
研究主题：ADAMS ABAQUS 刚柔耦合 共轭凸轮机构
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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