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国家自然科学基金(51009016)

作品数：9 被引量：66H指数：4
相关作者：吴利红许文海封锡盛胡志强周焕银更多>>
相关机构：中国科学院大连海事大学中国科学院大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 12个交通运输工程
  • 10个天文地球
  • 8个机械工程
  • 8个电子电信
  • 8个理学
  • 5个一般工业技术
  • 5个文化科学
  • 4个金属学及工艺
  • 4个电气工程
  • 4个航空宇航科学...
  • 3个经济管理
  • 3个矿业工程
  • 3个建筑科学
  • 2个化学工程
  • 2个动力工程及工...
  • 2个医药卫生
  • 2个农业科学
  • 2个兵器科学与技...
  • 1个生物学

主题

  • 9个导航
  • 7个短基线
  • 6个电机
  • 6个动网格
  • 5个单片
  • 5个电池
  • 5个动态反馈控制
  • 5个对接
  • 4个单片机
  • 4个导航系统
  • 4个递推
  • 4个递推最小二乘
  • 4个电缆
  • 4个电源
  • 4个动态混合网格
  • 3个导航定位
  • 3个低功耗
  • 3个递推最小二乘...
  • 3个电流
  • 3个动力定位

机构

  • 12个中国科学院
  • 6个中国科学院研...
  • 4个大连海事大学
  • 4个中国科学院大...
  • 2个教育部
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个兰州理工大学
  • 1个辽宁师范大学
  • 1个东华理工大学
  • 1个沈阳工业大学
  • 1个中国工程院
  • 1个东华理工学院

资助

  • 16个国家自然科学...
  • 11个国家重点实验...
  • 11个中央高校基本...
  • 7个国家高技术研...
  • 7个机器人技术与...
  • 7个辽宁省自然科...
  • 7个中国科学院知...
  • 6个江西省教育厅...
  • 6个中国科学院知...
  • 4个国家科技支撑...
  • 4个国家重点基础...
  • 3个中央级公益性...
  • 2个博士科研启动...
  • 2个中国科学院国...
  • 2个中国科学院科...
  • 2个中国科学院战...
  • 1个福建省自然科...
  • 1个甘肃省自然科...
  • 1个广东省自然科...
  • 1个国家留学基金

传媒

  • 9个机器人
  • 6个科学通报
  • 6个控制与决策
  • 6个微计算机信息
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个计算机应用研...
  • 5个大连海事大学...
  • 5个哈尔滨工程大...
  • 5个舰船科学技术
  • 5个计算机测量与...
  • 4个电机与控制学...
  • 4个机床与液压
  • 4个机械设计与制...
  • 4个计算机仿真
  • 4个系统仿真学报
  • 4个海洋技术
  • 4个北京航空航天...
  • 4个海洋工程
  • 4个控制工程
  • 3个机械工程学报

地区

  • 13个辽宁省
  • 1个湖南省
  • 1个江西省
  • 1个北京市
共 16 条 记 录，以下是 1-10
吴利红
供职机构：大连海事大学
研究主题：混合网格 自航 水下机器人 用户自定义函数 网格划分
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许文海
供职机构：大连海事大学
研究主题：半导体激光器 延迟荧光 隧道照明 图像增强 LD
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
封锡盛
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 自主水下机器人 AUV 自治水下机器人 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
胡志强
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 潜航 推进器 海洋机器人 水下
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周焕银
供职机构：东华理工大学机械与电子工程学院
研究主题：自主水下机器人 航向 AUV 频繁项集 关联规则
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
吴利红
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：自航 AUV 动网格 自主水下机器人 螺旋桨
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李一平
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 自主水下机器人 AUV 自治水下机器人 推进器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王利鹏
供职机构：大连海事大学交通运输装备与海洋工程学院
研究主题：超短基线 AUV USBL 目标识别与定位 终端
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
林扬
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所
研究主题：水下机器人 水下航行 自主水下机器人 AUV 航行器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘维
供职机构：中国科学院声学研究所
研究主题：多波束系统 增益
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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