杭州电子工业学院自动化学院
- 作品数：54 被引量：423H指数：12
- 相关作者：何发昌朱维彰杨纪春周亚军王建中更多>>
- 相关机构：浙江大学电气工程学院浙江大学信息科学与工程学院工业控制研究所浙江大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学电子电信更多>>
- 机器人多传感器集成与信息融合的技术及应用
- 讨论了多传感器集成与多传感器融合的关系,描述了一个具有视觉、力觉、接近觉、接触觉、滑觉、温度觉、导热觉等七种感觉的机器人多传感器集成系统,介绍了该系统的控制结构、融合算法,并给出了详细的实验结果。
- 彭健席裕庚何发昌许玲
- 关键词：多传感器集成多传感器融合
- 文献传递
- 智能机器人的热觉研制
- 2003年
- 传感器是机器人智能化的基础,通过对智能机器人的热觉讨论,给出了热觉传感器的制作方法,包括恒热源的选择、热电转换的实现,以及热觉传感器中热觉信号的分析与处理过程,最后通过实验证明了其可行性。
- 张乐星罗志增
- 关键词：机器人传感器智能化热电转换
- Windows控制系统的精确计时机制研究及应用被引量：2
- 2004年
- 如何做到准确计时是控制软件中非常重要的任务,而在Windows系统却没有提供高精度的定时/计时函数。分析了Windows系统的计时原理,提出了一种新的计时方法,可以满足控制软件对定时/计时的高精度要求。
- 马国之徐枫
- 关键词：WINDOWS系统控制软件控制系统函数
- 用证据理论实现机器人多感觉信息的融合被引量：9
- 1999年
- 阐述了基于Ｄ－ Ｓ证据理论的多传感器信息融合算法，提出一种基于Ｄ－ Ｓ理论的推广方法以解决融合信息的相关性问题。用机器人的力觉和热觉传感器作实验。
- 张乐星罗志增叶明
- 关键词：机器人多传感器信息融合D-S证据理论
- 离散时间状态对称系统稳定性与H^∞控制问题被引量：1
- 2005年
- 研究离散时间对称系统的可稳定和H∞控制的问题。基于在离散对称系统时有界实引理给出的LMI充要条件有单位矩阵解基础上,给出对称输出反馈可稳定问题和H∞控制次优输出反馈问题的可解充要条件。然后给出对称输出反馈可稳定和H∞控制次优输出反馈增益的显式解,而不似一般线性系统需要解一组LMI。最后给出一个数值例子说明方法的有效性。
- 高利新薛安克
- 关键词：H^∞控制线性矩阵不等式
- 机器人语音控制及其实现被引量：11
- 2004年
- 研究语音识别技术在机器人控制系统中的应用,采用了以LPC倒谱系数为特征矢量的模板匹配法来对有限的词汇量进行识别,将识别结果转换成命令并通过串口发送给机器人以控制其运动,实现了机器人的语音控制。
- 罗志增赵敬斌
- 关键词：机器人语音控制语音识别
- 不确定线性系统鲁棒二次最优控制的时频域方法被引量：12
- 2001年
- 利用时域和频域结合的方法 ,讨论了线性不确定系统鲁棒二次最优控制问题 ;提出了线性不确定系统鲁棒二次最优的概念 ,并证明了有关性质 ;建立了鲁棒回差方程 ,阐述了鲁棒二次最优控制系统的分析和综合方法 ;
- 薛安克吕应权孙优贤
- 关键词：鲁棒控制最优控制时频域不确定线性系统
- 相关证据的融合及其在机器人多感觉信息融合中的应用被引量：17
- 2000年
- D-S证据理论在多信息融合中的应用要求各证据间相互独立 ,这在很多实际场合中却很难实现 .本文简要地阐述了基于 D-S证据理论的多传感器信息融合算法 ,提供了一种基于 D-S理论的推广方法以理解决融合信息的相关性问题 ,并用机器人的力觉和热觉传感器作实验 ,对该方法的有效性进行了研究 .
- 罗志增蒋静坪
- 关键词：信息融合机器人
- 高速缓存技术在基于SOAP的Web中的应用被引量：4
- 2003年
- WWW上的缓存技术被认为是改进Web性能的有效技术之一。文中分析了基于SOAP协议的缓存系统所要解决的问题,并针对需要解决的问题,给出了相应的方案。这些方案在实际的应用中,可以有效地减少等待时间,提高Web应用系统的性能。
- 孙培峰王志刚罗志增
- 关键词：SOAP协议网络带宽简单对象访问协议高速缓存技术WEB
- 多传感器手爪的研究被引量：1
- 1996年
- 本文介绍了一种多传感器机械手爪，手爪上安装了接近觉、接触觉、滑觉、力觉、热觉与温觉等５种传感器．该手爪与一简易视觉结合。
- 罗志增何发昌
- 关键词：机器人多传感器手爪智能化
