天津中德应用技术大学航空航天学院
- 作品数：39 被引量：81H指数：5
- 相关作者：杜东更多>>
- 相关机构：天津大学材料科学与工程学院中国民航大学机器人研究所太原科技大学材料科学与工程学院更多>>
- 发文基金：天津市科技计划天津市自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 虚拟维护训练器在飞机维修课程中的应用实践被引量：5
- 2020年
- 一支高质量的飞机维修队伍是航空公司安全运营和经济收益的重要保障。本文从一般航空院校培养飞机维修专业学生的传统教学模式出发,分析了传统飞机维修课程授课中的缺点和不足,介绍了虚拟维护训练器的功用,并以实际案例验证了虚拟维护训练器对于培养高质量飞机维修学员的重要作用。
- 魏志民宋宗贤
- 基于深度学习的高分辨率图像的智能检测被引量：5
- 2021年
- 针对高分辨率图像下目标所占面积小,检测效果较低、实时性较差的问题。提出了一种基于LDCF-ResNet50的深度学习模型检测方法。以行人检测为例说明此方法的有效性。首先基于局部无关通道特征的预测提议区域,对行人潜在区域粗检测。然后,设计候选区域合并和扩展方法,将合并后的区域用于后面的ResNet-50神经网络。其次,设计了一个合适的ResNet-50网络,用于精确检测该区域。最后将ResNet-50网络的检测结果映射到原始图像中,输出检测结果。为了验证本文所提方法的有效性,在清华-戴姆勒数据库平台上对高分辨率图像进行实验验证。实验结果表明,所提出方法能够有效地检测行人。与主流的算法(包括Faster R-CNN,YOLOv3和SSD)相比,本文方法对行人检测的平均精度分别提高了4.07%、17.79%和31.45%。
- 朱雅乔史延雷马幪朔岳峰尚志武
- 关键词：高分辨率行人检测
- 旋翼无人机六自由度飞行测试系统设计与应用被引量：2
- 2020年
- 为安全、精准、高效地解决旋翼无人机实际飞行测试环节的数据依据问题,从被测对象的运动约束及测试需求出发,设计被动悬挂结构的六自由度运动机构,解析需要检测的四个关键参数,给出基于绝对编码的信号检测方案,形成了一种用于旋翼无人机整机飞行测试的全通道运动、多参数检测的实验系统。针对测试系统传感数据进行校对实验,验证了数据测试的有效性。与典型下端球铰链连接支撑方式的三通道检测装置进行了相同条件下的应用对比测试,验证了该测试系统在初始静稳定及抑制震荡方面的优越性。
- 赵昌丽
- 关键词：无人机
- 基于高阶微分器的无模型滑模控制器及其在自动电压调节器中的应用被引量：1
- 2022年
- 为了提高对自动电压调节器(automatic voltage regulator,AVR)系统的控制效果,设计了一种基于高阶微分器(high-order-differentiator,HOD)的无模型滑模控制器,将传统的滑模控制(sliding mode control,SMC)和HOD相结合。在控制过程中,HOD能够通过被控对象的可测量输出准确估计出系统的各阶状态变量,而无需知道被控对象的具体模型和参数。在成功实现对Duffing混沌系统有效控制后,应用无模型滑模控制器对AVR系统进行控制,并与高阶微分反馈控制(high-order-differentiator feedback controller,HODFC),PID粒子群算法(PID particle swarm optimization,PID-PSO)和PID混沌蚁群算法(PID chaotic ant colony optimization,PID-CAS)的结果进行对比。仿真实验表明所提出的无模型滑模控制器具有超调量小、跟踪精度高的特点,同时具有很好的鲁棒性,对噪声干扰有较强的抑制作用。
- 费春国秦俊杰李月英
- 关键词：滑模控制状态估计噪声抑制
- 仿生蜻蜓扑翼飞行器模型设计与气动特性分析被引量：3
- 2021年
- 仿生扑翼形状具有很好的空气动力特性,对扑翼研究具有借鉴和推动作用。文中主要研究仿生蜻蜓扑翼飞行器的气动特性,为扑翼飞行器提供一定的参考作用,有利于扑翼飞行器的完善和优化。对飞行器的扑翼及机械传动机构进行设计,并建立运动模型。针对扑翼机的传动机构,建立简单的坐标系及数学模型,并进行理论推导,得知前后扑翼在一个扑动周期的每个时间点的位移量及速度函数,并对扑翼进行简单的静力试验。针对扑翼展开了空气动力试验及试验数据统计。将扑翼划分成向上扑动和向下扑动两个阶段,分别对前扑翼和后扑翼在设定的最大扑动角、振动频率、迎角下进行空气动力试验,得到该扑翼飞行器的相应结论,并验证了仿生扑翼飞行器飞行的合理性和可行性。
- 傅雅宁赵世恒
- 关键词：静力分析
- 可动态重构的旋翼飞行器设计与运动特性分析被引量：2
- 2021年
- 针对旋翼飞行器因机体结构受运动路径中空间变窄限制而无法连续穿越的问题,研究设计了一种可动态重构的旋翼飞行器,通过改变机体构形实现对空间变化的运动应对,提高飞行器在复杂环境下连续运动作业的能力。该系统采用链式模块化结构,通过旋转关节实现构形的2维变化。根据机体结构特点和运动控制方式,基于D-H(Denavit-Hartenberg)规则推导了空间变换矩阵,求解了变化重心,建立了机体运动学模型。基于几何、动力和控制响应约束,提出了构形变换的求解方法,并针对该模型给出了边界条件。最后进行了飞行器稳定性、操纵性及临界构形实验。结果表明,构形变换过程中,飞行器姿态稳定,无明显突变,各轴向最大变化量在4°以内;濒近临界构形时飞行器操控顺畅,跟踪控制响应能够在0.1 s内完成。实验验证了姿态可控的临界构形角度集为{180°, 180°, 113°},通过几何运算,采用固定航向方式,飞行器的通过半径可缩小21.89%,结合航向控制的方式,最大通过半径可缩小67%。飞行器具备稳健完成动态重构和通过窄间隙的能力。
- 赵昌丽郭达王续乔尹鹏飞
- 关键词：旋翼飞行器变结构
- 基于SCORM标准的交互式CBT技术应用研究
- 2019年
- 本文对SCORM标准规范与交互式CBT技术的集成应用进行研究,通过对SCORM标准规范及交互式CBT技术的详细分析,重点研究SCORM标准规范下的交互式CBT课件内部逻辑设置及打包机理,本文研究成果的应用可为改进传统的理论教学和培训方法提供新的手段。
- 魏志民喻益琳
- 关键词：CBTSCORM课件
- 二乙基次膦酸盐(ADP)与硅倍半氧烷(POSS)复配改进三元乙丙橡胶(EPDM)烧蚀性能的研究被引量：4
- 2017年
- 研究了自制二乙基次膦酸铝(ADP)与POSS复配在EPDM绝热材料中的应用,并对复合物的力学性能及炭层形成机理进行了研究。阻燃剂ADP与八苯基硅倍半氧烷(OPS)、多面体低聚八氨基硅倍半氧烷(OAPS)协同,达到良好的协同作用的阻燃效果。OPS与ADP复配能明显提升体系的耐烧蚀性能;OAPS能够稳定的保持体系的力学性能,对耐烧蚀性能略有提升。随着烧蚀时间的增加,添加了ADP和增黏剂的绝热层烧蚀率降低的最多,绝热层隔热性能最佳。其次是添加增黏剂的绝热层,添加APP和增黏剂的绝热层的烧蚀性能和隔热性能与前二者相比最低,确定阻燃剂ADP和增黏剂能够有效提高EPDM的耐烧蚀性能和绝热性能。
- 朱雅乔于天池金永生
- 关键词：硅倍半氧烷三元乙丙橡胶烧蚀性能
- 级联型静止无功发生器系统仿真被引量：2
- 2019年
- 在Matlab/Simulink环境下,搭建了每一相由5个H桥级联的SVG系统,计算出了仿真系统的各个参数,分析了系统的电压电流检测模块、补偿电流发生模块等主要模块的功能和作用。采用移相载波控制略实现了电网无功功率的补偿,模拟了某用电企业分别在电网平衡负载和不平衡负载的情况下做了无功补偿的仿真实验,结果表明:该系统具有很好的谐波治理和无功补偿效果。
- 李月英宋长健
- 关键词：SVG无功功率无功补偿
- 水力演算方法对SWMM模型排放口出流的影响被引量：3
- 2018年
- 分析了恒定流、运动波和动态波3种演算方法的原理,并以西安某居民小区为研究对象,建立SWMM模型,通过使用实测降雨数据对该模型进行了参数率定。设计4种不同重现期的降雨,分别使用3种演算方法得到排放口的出流过程线,再比较长历时下不同演算方法的运算时间。结果表明:恒定流可用于简单、低精度的模拟,对低重现期或长历时的连续模拟,初期的分析具有一定的参考价值;运动波的短历时模拟结果比恒定流更精确,但此方法也不适用于大重现期降雨的模拟,如果不要求模拟精度高,尤其是对长时间序列的模拟,设置较大的步长,初期的模拟具有很好的参考价值;动态波在低重现期下的精度略高于其他两种演算方法,但在高重现期降雨情况下动态波具有绝对的精度优势,应首选动态波法。
- 王彤丁祥蔡甜刘文睿涂杰吴芬芬温桂鑫石存杰吴桐李从起孙征郭肖鹏
- 关键词：SWMM模型雨水系统
