江苏泉工机器人科技有限公司
- 作品数：11 被引量：5H指数：1
- 相关机构：宁波介量机器人技术有限公司上海交通大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 高精度机械手臂焊接设备
- 本实用新型公开了一种高精度机械手臂焊接设备，包括：底座，安装在底座上的旋转台，旋转台上设有支座，与支座转动连接的第一连接臂，与第一连接臂转动连接的第二连接臂，与第二连接臂转动连接的焊接头，支座与第一连接臂的连接处设有伺服...
- 范俊岳明明胡伟峰金从往高国平
- 文献传递
- 一种移动机器人定位系统用高精度路标
- 本实用新型公开了一种移动机器人定位系统用高精度路标，包括：前面板、侧面板、圆柱形标杆和移动支架，前面板的两侧端部分别设有竖直的圆柱形标杆，前面板的一端面设有两间隔设置的侧面板，且侧面板垂直于前面板设置，位于两侧面板之间的...
- 岳明明顿向明范俊
- 文献传递
- 自动冲压机及冲压加工方法
- 本发明公开了一种自动冲压机，包括上料装置、多工位冲压成型装置、产品运送装置和检测装置；其中，所述上料装置用以将坯料转运到所述多工位冲压成型装置；所述多工位冲压成型装置将坯料逐一进行加工，加工完毕的坯料形成产品并通过所述产...
- 范俊岳明明顾祥铨
- 文献传递
- 自动化机械手臂激光雕刻设备
- 本实用新型公开了一种自动化机械手臂激光雕刻设备，包括支撑座、安装在支撑座上的上架、安装在支撑座上的位于上架一侧水平设置的托板、位于上架上的水平设置的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的激光头，所述激光头与所述托板相对设置，所述托...
- 范俊岳明明胡伟峰金从往高国平
- 文献传递
- 基于有限状态机的AGV轨迹模块化研究
- 2017年
- 将结构化环境的AGV轨迹模块化与有限状态机的思路对比发现,AGV轨迹模块化可以按照有限状态机的模型、转移规则简化设计,经模块化分析与算法推导,设计实现了基于有限状态机的AGV轨迹模块化。该方法将数据处理模块得到的特征信息与路线编辑模块得到的路线逻辑表对比分析,实现AGV轨迹模块化。最后通过实验详细介绍了轨迹模块化的操作流程和实验结果,验证了轨迹模块化的可行性、先进性。
- 林子洋顿向明韩学行山磊高爱军范俊
- 关键词：激光雷达AGV有限状态机
- 一种全天候雷达系统
- 本实用新型公开了一种全天候雷达系统，包括雷达测量装置，所述雷达测量装置包括有防护罩，所述防护罩的顶部和底部分别设有上散热风扇、下散热风扇，所述防护罩的前方设有一可开闭的防护罩窗，所述防护罩内通过固定件安装有激光雷达，所述...
- 岳明明顿向明范俊
- 文献传递
- 采用机械手臂的振动送料机构
- 本实用新型公开了一种高效率、低成本且操作方便的采用机械手臂的振动送料机构，它包括平台，所述平台呈平板型；机械手臂，所述机械手臂固定安装在所述平台的一端；分料装置，所述分料装置包括振动筛、料斗以及机架，所述振动筛、料斗以及...
- 范俊岳明明胡伟峰金从往高国平
- 文献传递
- 基于激光雷达的重型自动导引运载车定位研究被引量：5
- 2017年
- 针对重型自动导向运载车(AGV)的定位导航需求,设计了一种基于激光雷达和射频扫描仪的定位系统。该系统利用激光雷达采集沿途的单个路标外形特征,采用射频扫描仪检测并匹配环境中的标签信息,通过扩展卡尔曼滤波算法,对位置信息进行预测和修正,实现车辆定位功能。进行了大量实验,验证该定位系统的可靠性和精度。
- 林伟民顿向明林子洋山磊高爱军范俊
- 关键词：激光雷达扩展卡尔曼滤波
- PLC文本一体机
- 本实用新型提供一种PLC文本一体机，包括：外壳、设置在外壳前端面上的操作面板及触摸屏，所述外壳的后端面的外周设有散热孔，所述操作面板上设有控制按键，所述控制按键环绕触摸屏的周向设置，所述控制按键包括位于触摸屏右侧的SET...
- 范俊岳明明胡伟峰金从往高国平
- 文献传递
- 具有报警系统的机械臂设备
- 本实用新型公开了一种具有报警系统的机械臂设备，包括：支撑座，其呈框架结构，设有上支撑板和下支撑板，所述上支撑板和下支撑板之间通过数根顶杆支撑；转动装置，其包括转轴、转盘和工作臂，所述转轴的一端与上支撑板转动安装，其另一端...
- 范俊岳明明胡伟峰金从往高国平
- 文献传递
