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宁波介量机器人技术有限公司

作品数：49 被引量：5H指数：1
相关机构：上海交通大学江苏泉工机器人科技有限公司常州远量机器人技术有限公司更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>

合作机构

文献类型

  • 46篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程

主题

  • 18篇机器人
  • 10篇爬壁
  • 8篇电站
  • 7篇爬壁机器人
  • 7篇缆绳
  • 6篇变电
  • 6篇变电站
  • 6篇打滑
  • 5篇清洗机器人
  • 5篇回转
  • 5篇磁吸附
  • 4篇电机
  • 4篇压缩量
  • 4篇蒸汽发生器
  • 4篇驱动模块
  • 4篇轮座
  • 4篇分离式设计
  • 3篇电气
  • 3篇电气设备
  • 3篇电气设备安装

机构

  • 49篇宁波介量机器...
  • 3篇上海交通大学
  • 2篇江苏泉工机器...
  • 1篇常州远量机器...

作者

  • 3篇顿向明
  • 1篇林伟民

传媒

  • 3篇机械与电子

年份

  • 7篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 11篇2021
  • 2篇2020
  • 7篇2019
  • 8篇2018
  • 10篇2017
  • 1篇2016
共 49 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种变电站爬壁清洗机器人主体结构
本发明提供一种变电站爬壁清洗机器人主体结构，包括伺服卷扬系统、两个电气控制柜、位姿调节系统、供液系统和主梁。本发明利用柔索悬吊于彩钢板顶端的两个支点，通过卷筒对柔索的卷扬实现上升和下降。位于主梁上方的位姿调节系统负责实时...
顿向明山磊高爱军于帅帅
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轨道式移动螺栓拧紧装置
本实用新型涉及一种轨道式移动螺栓拧紧装置，包括底座，所述底座上设有夹臂和安装臂，所述夹臂具有夹槽，所述安装臂相对于所述底座沿X向向外延伸，所述安装臂与所述底座滑动连接并可相对于所述底座沿Z向升降，所述安装臂远离所述底座的...
顿向明高爱军山磊江森辉陈松郭春芳
一种拽引式管道清洁机器人
本发明提供一种拽引式管道清洁机器人，包括：驱动模块，包括：移动底盘、自动缆盘以及排绳器，所述自动缆盘与排绳器安装于所述移动底盘上；管道清洁机构；以及缆绳，所述缆绳依次缠绕于所述自动缆盘与排绳器上，进而与所述管道清洁机构连...
顿向明山磊顿向勇王旭云肖丽成高爱军陈其洲
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一种深海钻井取样机器人
本发明提供一种深海钻井取样机器人，包括前置钻孔单元、后置钻孔单元、液压伸缩装置及样品检测单元。前置钻孔单元包括第一液压马达、前置刀架、固定钻头和可变钻头，用于钻孔和取芯；后置钻孔单元包括扩孔钻头、后置刀架和第二液压马达，...
顿向明山磊高爱军
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蒸汽发生器堵板操作机器人
本发明涉及一种蒸汽发生器堵板操作机器人，包括固定座和机械臂，所述固定座包括底板和用于与蒸汽发生器的人口固定的面板，所述底板与所述面板固定连接，所述面板具有与所述人口对齐的通孔，所述底板上设有升降装置，所述升降装置上设有Y...
顿向明高爱军山磊江森辉陈松郭春芳
一种用于清洗变电站彩钢板的爬壁机器人执行装置
本发明提供一种用于清洗变电站彩钢板的爬壁机器人执行装置，包括滚刷部、滚刷清洁部、滚刷驱动部、水雾喷头、积水吹除风嘴、横向可调导向轮和脱离推杆。滚刷部搅匀清洗剂并去除污垢。滚刷清洁部清理滚刷部携带的灰尘和泥垢。积水吹除风嘴...
顿向明山磊高爱军于帅帅
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一种液体加注自动对接装置
本发明提供一种液体加注自动对接装置，用于实现液体加注系统与待加注液体箱的连接，包括：加注连接器主框体，其前端具有连接器加注孔；加注孔连接锁定机构；竖直运动调节机构；竖直运动限位机构；以及用于实现对所述液体加注活门的锁止和...
顿向明山磊顿向勇肖丽成陈其洲高爱军
一种用于玻璃幕墙的自动清洗设备及清洗方法
本发明提供一种用于玻璃幕墙的自动清洗设备及清洗方法，其包括吸水器、清洗剂水箱、雾化喷嘴、滚刷、滚刷转动机构、底盘和刮刀。吸水器放置在底盘的上方，清洗剂水箱通过水管与雾化喷嘴连接，滚刷通过滚刷转动机构与驱动电机连接。当清洗...
顿向明张书桓高爱军
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一种可脱卸式爬缆机构
本实用新型提供一种可脱卸式爬缆机构，包括：对称布置的纤维面板、纤维背板；若干工作槽轮以及若干齿轮，每个所述工作槽轮通过贯穿所述纤维面板、纤维背板的一根销轴安装，每根所述销轴上安装一个齿轮，齿轮与齿轮之间依次啮合，其中一个...
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一种力伺服电驱系统
本发明提供一种力伺服电驱系统，其由动力总成、力传感机构、转向系统和悬挂系统构成。动力总成与轮座固定连接并通过两组交叉滚子导轨与导轨座实现连接；力传感机构包括力传感器，用于在车轮运行时接收来自导轨的滑移所产生的拉力或压力；...
顿向明顿向勇山磊高爱军
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