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广东省科学院智能制造研究所: 作品数：577 被引量：135H指数：6; 相关机构：华南智能机器人创新研究院广州酒家集团利口福(湘潭)食品有限公司广州酒家集团利口福食品有限公司更多>>; 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广州市科技计划项目广东省自然科学基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学电子电信更多>>

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一种考虑滞后效应的机器人涂胶路径光顺插补方法: 本发明公开了一种考虑滞后效应的机器人涂胶路径光顺插补方法，涉及涂胶路径规划技术领域，包括以下步骤：导入待涂胶工件模型；根据预设的涂胶路径规划策略和涂胶工艺需求，计算对所述待涂胶工件模型的涂胶路径的间距并生成初始的涂胶路径...; 廖昭洋周雪峰梅雪川徐智浩吴鸿敏林旭滨瞿弘毅叶敏郭如峰

一种适于网联无人机网络通信质量预测方法及系统: 本发明属于网联无人机网络通信质量预测技术领域，具体涉及一种适于网联无人机网络通信质量预测方法、系统及平台。本发明方案通过方法实时获取网联无人机飞行区域内的网络信号源数据；构建无人机飞行区域内的信道模型，并实时生成所述信道...; 李昌袁飞刘忆森徐晨周松斌

一种基于块平滑神经网络的高光谱数据分析方法和系统: 本发明实施例提供一种基于块平滑神经网络的高光谱数据分析方法和系统，通过总体平均光谱与多个块平均光谱共享同一套神经网络权值，在训练过程中同时减小总体平均光谱的均方误差与块平均预测值的均方误差，相对于传统的采用平均光谱建模方...; 周松斌刘忆森邱泽帆; 文献传递

一种速度检测装置: 本申请涉及速度检测技术领域，特别涉及一种速度检测装置，包括编码器、弹簧和连接件；速度检测装置安装于输送线的输送支架上，输送线的电机驱动传动轴转动带动传送带或传送链在输送支架上转动；连接件的第一端与输送支架转动连接，编码器...; 罗歆桐周磊王和森梁佳楠包沛贤谭军民王凤娇徐志文; 文献传递

一种热塑成型中进行分区温度控制的方法及系统: 本发明涉及工业流程控制技术领域，具体为一种热塑成型中进行分区温度控制的方法及系统，其方法包括：将热塑成型片材送入热塑成型设备片材加热区域的预加热区域进行预加热处理；将预加热处理后的热塑成型片材送入主加热区域进行加热成型处...; 吴亮生焦泽昱黄天仑杨丹妮陈骏佳王耿

移动作业机器人在可变宽度通行域的路径规划方法: 本发明公开一种移动作业机器人在可变宽度通行域的路径规划方法，该方法包括以下步骤：获取实时感知地图和障碍物轮廓信息；根据障碍物轮廓信息在实时感知地图中形成局部的可通行域，可通行域合并到先验地图中；为不同宽度的可通行域引入不...; 苏泽荣徐智浩周雪峰林旭滨唐观荣吴鸿敏廖昭洋鄢武

基于局部分离与多尺度融合的图像超分辨率重建: 2024年; 目前基于深度学习的超分辨率重建网络存在卷积运算冗余、图像重建信息不完整、模型参数庞大等问题,限制了其在边缘设备上的适用性。针对上述问题,提出一种轻量级的局部分离与多尺度融合图像超分辨率重建网络,该网络利用局部卷积对图像进行特征提取,通过分离部分图像通道,在减少网络冗余计算的同时保持图像重建的质量。设计一种多尺度特征融合模块,在空间维度学习长依赖特征,并采用一个通道注意力增强组在空间维度捕获空间特征,减少图像重建信息的丢失,有效恢复图像的细节纹理。由于多尺度特征融合模块更多地是从全局角度进行特征提取融合,因此构建一种高效反残差模块补充网络的局部上下文信息提取能力。在Set5、Set14、B100、Urban100、Manga109这5个基准数据集上的实验结果表明,当尺度因子为2、3、4倍时,该网络的参数量分别为373000、382000、394000,FLOPs分别为84.0×10^(9)、38.1×10^(9)、22.1×10^(9)。与VDSR、IMDN、RFDN、RLFN等网络相比,该网络在较少网络参数的情况下,能够保证图像重建效果。; 杨郅树梁佳楠曹永军钟震宇何永伦; 关键词：超分辨率重建多尺度融合

远心端约束的机器人运动规划方法、系统、设备和介质: 本发明公开了一种远心端约束的机器人运动规划方法、系统、设备和介质，涉及医疗器械技术领域，上述方法包括如下步骤：根据既定的远心端约束点构建穿过该远心端约束点的机器人的运动学模型；构建机器人的末端执行器任务的控制条件与机器人...; 周雪峰徐智浩唐观荣欧阳旻吴鸿敏

一种蚊子数量预测方法及系统: 本发明提供了一种蚊子数量预测方法及系统，包括：诱捕装置保持运行状态，以用于诱捕预设面积空间内的昆虫并使昆虫落入相机装置的拍摄区域；基于相机装置获取拍摄区域的照片组后，处理照片组以提取照片组中的成熟蚊子数量，并同步采集诱捕...; 李辰潼程韬波焦泽昱黄天仑雷欢马敬奇

基于神经网络的鱼质量估计方法及系统、装置与存储介质: 本发明公开了一种基于神经网络的鱼质量估计方法及系统、装置与存储介质，该方法包括获取拍摄主体的实时拍摄图像；基于图像分割神经网络中的卷积骨干网络提取的实时拍摄图像的特征，获取融合特征；获取拍摄主体的实时三维特征信息；将拍摄...; 焦泽昱吴亮生程韬波钟震宇