哈尔滨工业大学能源科学与工程学院流体机械及工程中心
- 作品数：4 被引量：20H指数：3
- 相关作者：季天晶林烜张乐陈高飞更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 船用舵机电液伺服单元单神经元自适应PID控制的研究被引量：4
- 2009年
- 在分析了船用舵机电液伺服单元的基本原理和数学模型的基础上,设计了单神经元自适应PID控制器。用单神经元PID替代常规PID控制,通过神经元的学习来调整PID参数,利用神经网络良好的自适应和抗干扰能力,使控制系统对参数变化表现出良好的控制性能和鲁棒性。通过仿真证明了该系统有较好的控制效果。
- 王锐赵昊阳张乐林烜季天晶
- 关键词：数学模型单神经元仿真
- 微机控制船用舵机电液控制单元测试系统的研制及应用被引量：3
- 2006年
- 电液控制单元是船用舵机电液位置伺服系统关键部件,其性能的优劣直接影响舵机的性能。作者从实际工程需要出发设计并制造了微机控制测试系统,并直接用于生产中。
- 季天晶李铁力方磊林煊陈高飞
- 关键词：微机控制测试系统
- 直驱式电液位置系统PID控制的研究被引量：7
- 2004年
- 针对直驱式电液位置系统的特点 ,使用PID控制改善系统的特性。经过对比分析 ,采用不完全微分PID控制策略。通过仿真在不同负载下系统对阶跃和斜坡信号的响应 ,分析结果得出 :采用PID控制方法后带载系统响应时间、稳态误差变小 ,系统刚度增大 ,减小了负载带来的影响 ,能够达到控制的需要。
- 季天晶毛新涛卞先龙
- 关键词：PID控制仿真
- 压力脉动及泄漏特性对直驱式电液位置系统的影响被引量：8
- 2005年
- 介绍了直接驱动式电液位置系统的组成原理.在考虑泵的压力脉动的情况下建立了交流伺服电机驱动液压系统的数学模型,并对系统进行了开环和闭环频率特性分析,讨论了系统控制器增益参数KP的选取.最后通过仿真研究了泵的脉动及泄漏特性对系统的影响.
- 王洪杰季天晶毛新涛刘全忠
- 关键词：压力脉动数学模型仿真
