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东京工科大学: 作品数：60 被引量：195H指数：9; 相关作者：佘锦华余锦华陈淑梅佘锦大野澄雄更多>>; 相关机构：中南大学安徽师范大学中国地质大学(武汉)更多>>; 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学冶金工程医药卫生更多>>

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基于模型参考自适应的永磁同步电机参数辨识: 在永磁同步电机(PMSM)运行过程中,电机参数时变使得调节器的参数和实际电机参数不匹配,导致其控制性能下降。本文提出基于模型参考自适应(MRAS)的永磁同步电机参数辨识方法,将旋转坐标系下d-q轴电流方程作为参考模型,利...; 蒋若愚；佘锦华；刘振焘；李丹云；; 关键词：永磁同步电机参数辨识模型参考自适应; 文献传递

基于二维混合模型的输出反馈重复控制设计: 本文针对一类正则线性系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统输出反馈控制设计方法。首先,通过独立地考虑重复控制系统连续控制行为与离散学习行为,给出重复控制系统的连续/离散二维混合模型,将重复控制器设计问题转...; 吴敏陈诗桓周兰佘锦华; 关键词：重复控制线性矩阵不等式; 文献传递

日本的美白研究历史和问题: <正>氧化漂白化妆品的时代早在100年前,日本女性就憧憬拥有雪白的肌肤,化妆品公司则为她们准备了含有抗氧化的物质。以"美丽的白皙肌肤"为标语,资生堂于1917年推出了抗氧化青瓜精华液,1918年发布了抗氧化雪花膏,193...; 前田宪寿；; 文献传递

基于等价输入干扰补偿的高精度速度控制: 针对二惯性系统的高精度速度控制问题，引入等价输入干扰补偿的设计思想设计伺服控制器，该设计方法通过推测一个等价输入干扰，以消除各种扰动对系统输出产生的影响，实现对给定速度指令的高精度跟踪。在构造二惯性速度跟踪系统的动力学模...; 方明星吴敏佘锦华; 关键词：速度跟踪控制控制器; 文献传递

自动化与人工智能学科融合的研究生国际化教育探索: 人工智能是引领新一轮科技革命和产业变革的战略性技术，我国经济迫切需要新一代人工智能的重大创新添薪蓄力。目前自动化与人工智能学科融合的建设处于新兴阶段，如何找到符合自身需求的自动化与人工智能学科融合的研究生教育教学国际化改...; 陈略峰吴敏佘锦华Witold Pedrycz; 关键词：自动化人工智能学科融合国际化教育

作业治疗在“超高龄化社会”的作用--日本治疗师的经验之谈: 超高龄化社会”给日本带来了大量老年群体，而这对日本提出了一系列社会保障服务的要求。由于年轻人对这些要求的支持度不高，日本政府必将面临社会经济的阻碍。如何支持和扩大老年人群体的参与度，从而最终改善他们的生活质量，将会是解决...; 奈良进弘楠本直纪关本充史扇浩幸谷隆博新川寿子; 关键词：老年人生活质量

基于二维混合模型的重复控制系统设计新方法被引量：15: 2008年; 现有重复控制方法是在一维空间上同时处理控制与学习过程,这不利于重复控制系统的分析与设计.本文针对一类线性不确定系统,提出一种基于连续/离散二维混合模型的重复控制系统设计方法.首先,通过分析重复控制系统中独立存在的控制行为与学习行为,建立重复控制系统的连续/离散二维混合模型,将重复控制器设计问题转化为一类连续/离散二维系统的状态反馈控制问题;然后应用二维连续/离散系统方法,获得重复控制系统的稳定性条件,根据稳定性条件并利用线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)方法,求得重复控制器参数.与现有方法相比,所提出的重复控制设计方法更加符合其本质特征,具有简单实用、直观明了的特点,克服了现有重复控制方法所存在的局限性.最后,数值仿真实例验证了本文所提方法的有效性.; 吴敏兰永红佘锦华; 关键词：重复控制鲁棒控制线性矩阵不等式

基于2维模型的鲁棒迭代学习控制系统设计被引量：1: 2012年; 针对具有时变周期不确定性的线性系统,提出了基于线性矩阵不等式(LMI)的P型鲁棒迭代学习控制(ILC)设计方法.建立能准确描述ILC过程的连续–离散2维(2D)模型,以LMI形式给出系统鲁棒稳定的充分条件,并将条件应用于控制器参数的设计.最后,数值仿真实例验证了所提方法的正确性.; 周兰佘锦华周少武; 关键词：迭代学习控制

L2范式距离的星图识别方法被引量：1: 2020年; 在Hausdorff距离的基础上,提出一种不依赖于星敏感器的旋转方向和焦距等因素的星图识别方法。在构造Hausdorff距离的数据点集合时,采用基于L2范数对应的相对欧氏距离作为集合元素,解决星敏感器滚动对星图识别的影响;另一方面,由于受星敏感器焦距的影响,星敏感器图像与标准参考图也会存在误差。在构造标准数据点元素时,考虑到如果一个数据点集包含另一个数据点集,在这两个数据点集之间至少有两个数据点之间的L2范式距离是相同的。对L2范式Hausdorff距离进行比例化处理,每个集合中的相对空间距离除以本集合中最小的相对空间距离,构成一种新的数据点集。这种方法不需要对星敏感器图像由于焦距不同进行标定,避免了星敏感器焦距对星图识别的影响。给出了距离的计算公式和实现步骤,并给出了实验结果。结果表明:在星敏感器转动、尺度变换等情况下,该算法可以正确得到星图识别结果,从而获得星敏感器的姿态信息。; 王泽文王广君王广君佘锦华; 关键词：星图识别 HAUSDORFF距离自主导航