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江南大学通信与控制工程学院控制科学与工程研究中心

作品数：317 被引量：1,750H指数：22
相关作者：薛花沈宪明李三东魏丽霞李晓庆更多>>
相关机构：北华大学科研处上海大学机电工程与自动化学院上海大学机电工程与自动化学院自动化系更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高技术研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 230篇期刊文章
  • 87篇会议论文

领域

  • 248篇自动化与计算...
  • 43篇电气工程
  • 21篇理学
  • 11篇电子电信
  • 6篇金属学及工艺
  • 5篇化学工程
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇自然科学总论
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 45篇神经网
  • 45篇神经网络
  • 35篇电机
  • 33篇递推
  • 33篇参数估计
  • 30篇递推辨识
  • 29篇控制器
  • 26篇网络
  • 26篇鲁棒
  • 26篇仿真
  • 25篇最小二乘
  • 24篇递阶
  • 24篇模型辨识
  • 24篇辅助模型辨识
  • 22篇时滞
  • 21篇多新息辨识
  • 17篇随机梯度
  • 15篇线性矩阵
  • 15篇线性矩阵不等...
  • 13篇自适应控制

机构

  • 317篇江南大学
  • 8篇北华大学
  • 4篇上海大学
  • 4篇泰州学院
  • 3篇东北大学
  • 3篇华中科技大学
  • 3篇无锡商业职业...
  • 3篇北京航天测控...
  • 2篇东南大学
  • 2篇青岛大学
  • 2篇西安交通大学
  • 2篇华南理工大学
  • 2篇浙江海洋学院
  • 1篇安徽财经大学
  • 1篇蚌埠学院
  • 1篇华东理工大学
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇清华大学
  • 1篇襄樊学院
  • 1篇教育部

作者

  • 65篇丁锋
  • 65篇纪志成
  • 30篇崔宝同
  • 28篇白瑞林
  • 28篇杨慧中
  • 27篇沈艳霞
  • 20篇潘丰
  • 16篇屈百达
  • 13篇朱大奇
  • 11篇惠晶
  • 10篇沈锦飞
  • 10篇徐保国
  • 10篇潘庭龙
  • 10篇沈宪明
  • 8篇魏丽霞
  • 8篇刘艳君
  • 7篇楼旭阳
  • 7篇熊伟丽
  • 7篇林瑾
  • 7篇章智慧

传媒

  • 28篇南京信息工程...
  • 19篇江南大学学报...
  • 19篇第17届中国...
  • 18篇系统仿真学报
  • 17篇科学技术与工...
  • 14篇东南大学学报...
  • 12篇控制与决策
  • 8篇计算机工程
  • 8篇计算机仿真
  • 7篇计算机测量与...
  • 7篇控制工程
  • 6篇南京航空航天...
  • 6篇2005中国...
  • 5篇计算机工程与...
  • 5篇计算机工程与...
  • 5篇微计算机信息
  • 5篇2005全国...
  • 5篇全国自动化新...
  • 5篇第十七届全国...
  • 4篇西安交通大学...

年份

  • 1篇2018
  • 7篇2016
  • 8篇2015
  • 6篇2014
  • 1篇2013
  • 6篇2012
  • 8篇2011
  • 5篇2009
  • 31篇2008
  • 45篇2007
  • 100篇2006
  • 85篇2005
  • 14篇2004
共 317 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
神经网络磁链估计的感应电机自适应反步控制
基于反步法,取转矩和磁链控制信号作为虚拟控制,在电机和负载参数不能确定的情况下,通过可测量的位置,速度和电流信号设计参数自适应律,实现感应电机位置跟随控制系统。系统中采用多层前馈神经网络估计转子磁链,以Levenberg...
沈艳霞林瑾纪志成
关键词：感应电机神经网络LEVENBERG-MARQUARDT
文献传递
不确定时滞非线性混沌系统的鲁棒容错控制
研究了不确定时滞非线性混沌的鲁棒容错控制问题．基于Lyapunov泛函,运用线性矩阵不等式(LMI)的方法,利用不稳定不动点的控制,引入一种带时滞的状态反馈控制律,对传感器或执行器失效的情况,证明了一类非线性不确定时滞混...
楼旭阳崔宝同
关键词：非线性混沌系统不确定性线性矩阵不等式鲁棒容错控制
文献传递
时变不确定离散广义系统的鲁棒无源控制
在有界外部输入作用下,研究了具有未知定常不确定参数的离散广义系统的鲁棒无源控制问题．首先利用线性矩阵不等式．给出了自治系统广义二次稳定且无源的充分条件;然后提出了状态反馈鲁棒无源控制器的存在条件及相应的控制器．并且设计了...
杨剑崔宝同
关键词：广义二次稳定线性矩阵不等式无源控制
文献传递
ε不敏感支持向量回归在化工数据建模中的应用被引量：10
2004年
针对化工领域数据建模小样本、不适定性等问题 ,提出了一种用ε不敏感支持向量回归 (ε SVR)方法进行实际过程建模的想法 ,以解决人工神经网络等方法在数据建模中的“过拟合”、泛化性差等问题 .在分析ε SVR特性的基础上 ,用一个非线性函数逼近例子验证了ε SVR在小样本情况下比BP前馈神经网络具有更优良的建模能力 .将ε SVR应用到丙烯腈聚合反应过程质量指标软测量混合模型中 ,仿真和现场运行结果表明ε SVR是一种非常有效的化工数据建模方法 .
邵信光杨慧中石晨曦
关键词：聚丙烯腈软测量数据建模
网络化控制系统仿真平台的研究被引量：5
2005年
针对网络化控制系统(Networked Control Systems,简称NCSs)运行中的基本特点,设计实现了一个NCSs的仿真平台,目的是为了模拟控制系统在网络环境下的操作及仿真过程,并对控制系统的理论分析与设计方法进行仿真检验。该平台采用VC++和Matlab混合编程的方式实现了三个基本功能,主要结构包括通信部分、控制系统仿真部分以及通信与系统仿真的接口部分等。针对VC++和Matlab不同环境下编程及交互的特点,文中对混合编程实现过程中的若干关键问题做了详细的分析并展示了结果。最后通过仿真实例来验证了仿真平台设计的有效性。
张卫军谢林柏方华京
关键词：网络化控制系统VC++MATLAB模块化设计
多时滞不确定系统的模糊输出反馈鲁棒控制
针对多时滞不确定线性系统,利用T-S模型进行建模,研究了模糊动态输出反馈控制问题,基于鲁棒稳定理论,提出了控制器存在的一个充分条件,并进一步通过线性矩阵不等式给出动态输出反馈控制律的求解方法,该方法易于求解实现.通过实例...
赖永波张鸿凯屈百达
关键词：鲁棒控制线性矩阵不等式控制律
文献传递
感应电动机无源性控制方法研究被引量：23
2005年
从控制的角度,针对高性能感应电动机转矩、速度、位置跟踪控制中的稳定性、鲁棒性、自适应性等问题,结合近年来为解决这些问题所提出的无源性控制方法和理论进行了系统地综述和分析,指出了现有各种方法的优缺点,并提出了今后无源性控制方法的研究方向。
纪志成薛花沈艳霞
关键词：感应电动机稳定性
基于统计学习理论的小波神经网络优化被引量：4
2006年
传统的离散仿射小波神经网络训练都是建立在大样本基础上的,当样本数量较少时,不能保证网络的泛化能力。在研究统计学理论的基础上,提出了以结构风险最小化为目标的训练方法。首先根据样本数据和小波基函数的时频局部化特性构造隐含层函数集,并按照小波基函数的能量大小来建立函数嵌套结构,然后采用自适应正交最小二乘法来训练网络权值,保证训练的小波神经网络结构风险最小化。仿真表明该方法不仅具有较高的收敛速度,而且最大限度地保证了网络的泛化能力。
黄敏崔宝同顾树生
关键词：统计学习理论小波神经网络结构风险最小化
不确定线性时滞中立系统的鲁棒无源控制(英文)被引量：2
2007年
研究了带有中立和离散滞后的不确定中立系统的鲁棒无源控制.设计了使不确定时滞中立系统鲁棒稳定和无源的状态反馈控制器.通过线性矩阵不等式和Lyapunov函数,在系统的时间滞后和不确定参数范数有界的约束条件下,给出了系统无源稳定的条件和期望的状态反馈控制器的表达式.最后给出的数值例子说明了设计方法的有效性.
李彩娜崔宝同
关键词：无源控制时滞
船舶锚机控制系统量子粒子群优化PID算法的研究被引量：6
2016年
由于船舶锚机起锚锚链受力连续变化,且力与链索的速度存在动态耦合,提出了基于量子粒子群优化PID算法对锚链张力进行寻优,通过编制PLC算法程序,控制变频器调速使锚机输出相应的速度,实现了锚机的自动控制。仿真结果表明,该船舶锚机系统运行良好,具有一定的应用价值。
夏华凤张中国刘艳君
关键词：锚机粒子群优化算法寻优可编程序控制器
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