清华大学机械工程学院康复工程研究中心
- 作品数：27 被引量：198H指数：10
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- 减重步行训练康复机器人运动规划方法的初步研究
- @@减重步行训练(PBWST)是20世纪80年代后期融合运动疗法和神经促进技术而出现的康复训练技术,它利用悬吊装置减少体重对患肢的负荷,使支撑能力不足的患者能早期进行步行训,用电动跑台带动患者下意识地迈步,有效地激活运动...
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- 仿生肌电假手的触滑觉功能及其实现
- 本文研究了利用压电薄膜PVDF构建仿生肌电假手的触滑觉功能,分析了压电材料PVDF的特点和压电特性,研究了由PVDF构成的触滑觉传感器的信号产生原理及其在肌电假手上的实现。设计了压电信号调理电路和PVDF触滑觉反馈假手控...
- 张济川
- 关键词：压电传感器
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- 中国康复工程发展道路之思考被引量：13
- 2005年
- 王珏金德闻
- 关键词：康复工程
- 仿生肌电假手的触滑觉功能及其实现
- 本文研究了利用压电薄膜PVDF构建仿生肌电假手的触滑觉功能，分析了压电材料PVDF的特点和压电特性，研究了由PVDF构成的触滑觉传感器的信号产生原理及其在肌电假手上的实现。设计了压电信号调理电路和PVDF触滑觉反馈假手控...
- 关键词：压电传感器
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- 减重步行康复机器人步态轨迹的参数化研究
- 目的: 探讨减重步行康复机器人步态轨迹的参数化规划方法。方法:对实验获取的正常人不同步长的三组步态轨迹进行参数化拟合,并与原始数据进行对比分析。结果:拟合曲线与原始步态曲线之间有很高的相似性。结论:可以用余弦函数和单峰值...
- 陈鹍王爱明刘启栋贾晓红王人成
- 关键词：减重步行训练康复机器人
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- 外骨骼助行机器人的研究进展
- ＜正＞外骨骼助行机器人是一种代偿行走功能障碍患者进行步行的行走器,行走器主要有无动力、功能电刺激和外动力助行器3种。无动力行走器已经在临床上得到推广应用,walkabout截瘫行走器就是一种功能比较完善的无动力交互行走式...
- 王爱明王人成陈鹍贾晓红张济川
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- 减重步行康复训练机器人机械系统的研究
- 目的: 开发代替理疗师辅助患者自动完成减重步行康复训练的设备。方法:利用外骨骼双足机器人带动患者双腿模拟正常步态轨迹进行训练。结果: 设计了一种髋关节和膝关节分别驱动的四自由度减重步行训练康复机器人样机。结论: 初步测试...
- 王人成刘启栋陈鹍李伟强王爱明赵立伟贾晓红
- 关键词：康复训练减重步行训练康复机器人
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- 新技术在康复工程中的应用和展望被引量：14
- 2003年
- 张济川金德闻
- 关键词：康复工程康复医学机器人康复训练
- 多指多自由度假手运动模式识别方法的研究
- 目的：探索多指多自由度假手肌电控制方法。
方法：提出AB-RBF(ATTRBUTE BAGGING-RADIALBASIS FUNCTION)肌电混合器,并用该分类器对6种手指动作进行辨识实验。
结果：采...
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- 基于能量的人体动力学稳定性评价指标被引量：4
- 2003年
- 为验证使用基于能量的动力学稳定性评价指标度量人体运动稳定性的有效性,在人体双足站立受扰平衡实验中,对4个年轻受试者进行了23次不同强度的背部扰动试验。结果表明:动力学评价指标对于发生跨步的预测准确率为83%,对于不发生跨步的预测准确率为65%,总的预测准确率为70%,预测结果与实验结果基本吻合。由此可见,该指标较准确地度量了人体运动中的稳定性,其度量的准确度明显高于静力学评价指标(总预测准确率为52%),特别对于人体质心速度较大的情况,其准确度更高。基于能量的稳定裕量作为一种定量评价指标,用于描述人体运动中的动力学稳定性是可行的。
- 武明季林红金德闻张济川
- 关键词：人体动力学康复医学工程稳定裕量
