重庆工学院计算机科学与工程学院人工智能系统研究所
- 作品数：23 被引量：106H指数：8
- 相关作者：张华于芳更多>>
- 相关机构：重庆大学自动化学院重庆大学自动化学院智能自动化研究所重庆交通大学机电与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技型中小企业技术创新基金重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 自然语言处理与情报检索被引量：2
- 2004年
- 对情报检索技术和自然语言理解技术研究的历史,现状及存在的问题做了深入分析。并在此基础上,指出把自然语言理解技术应用到情报检索当中是今后情报检索的发展方向。
- 林鹏李祖枢刘朝涛曹志娟
- 关键词：自然语言处理情报检索
- 基于疑问句句型识别的问题理解研究被引量：4
- 2008年
- 问题理解是问答系统中的一个关键步骤。问题理解的过程包括疑问词分类、问句分词及词性标注、疑问句句型识别、问题分类及问题中心的识别等。提出了对疑问句句型的识别方法,即通过对疑问句的短语句法树的分析,得到疑问句的句型结构,通过计算句型结构与句型模式之间的相似度来识别句子的句型。结合疑问句的语法分析,通过识别疑问句的句型实现了问题理解。实验结果表明,该方法提高了问题理解的准确度。
- 刘朝涛李祖枢
- 关键词：问答系统相似度句法树
- 战斗行为情绪机制被引量：2
- 2009年
- 应用情绪行为选择机制,以DomWorld机制为基础,建立基于情绪的竞争行为机制,揭示前期竞争结果以情绪方式影响后续行为。借用DomWorld实验设计方法和数据,运用人工生命Swarm软件平台进行仿真实验。仿真结果以人工社会典型特征-自组织(涌现)过程的实现为核心,证明了所建立机制的正确性。应用ADI、Netto方法评估分析两种机制的仿真结果,证明情绪机制优于DomWorld机制。进一步,将反馈和无反馈情绪机制的仿真结果进行比较分析,揭示反馈机制增加了战斗强度,使得达尔文关于情绪机制加速自然选择过程的论断得到证明。
- 张国锋李祖枢
- 关键词：情绪
- 小车二级倒立摆摆起倒立仿人智能控制器结构设计与关键参数探讨
- 应用基于图式理论的仿人智能控制思想对小车二级倒立摆的摆起倒立控制问题进行了深入研究.本文探讨了在摆起倒立控制的各个阶段中仿人智能控制器对系统能量和摆杆相对姿态的控制机理,分析了控制器各关键参数对系统能量、相对姿态、能量分...
- 李祖枢但远宏温永玲
- 关键词：仿人智能控制器
- 文献传递
- 无刷直流电机的仿人智能控制
- 在分析了无刷直流电机（BLDCM）数学模型的基础上建立了基于仿人智能控制（HSIC）的双闭环控制系统,设计了BLDCM的HSIC速度控制器,并采用改进的遗传算法（IGA）整定控制器参数。在BLDCM双闭环控制系统中,转速...
- 杨豪李祖枢薛方正罗刚钟灶生
- 关键词：仿人智能控制无刷直流电机双闭环调速系统遗传算法多模态控制
- 文献传递
- 基于视觉感知的融合图像质量评价被引量：15
- 2004年
- 在分析传统的图像质量评价方法及其缺陷的基础上,指出将HVS特性引入图像计测方法中的必要性;同时,对融合图像质量评价现状及虚拟照相系统进行了深入的研究,鉴于虚拟照相系统研究的特殊性,建立了一套适合娱乐照相领域融合图像的质量评价方法,并给出实验分析。
- 邵桂芳李祖枢成卫刘恒
- 关键词：HVS特性融合图像
- 基于行为的人工生命情绪理论模型研究被引量：2
- 2009年
- 基于智能的行为选择机制不能满足实现人工生命自主性行为选择的要求。根据情绪是行为活动的组织者的一般心理学理论,情绪就成为解决该问题的一个有效途径。但是,心理学情绪研究结果,尚不能满足实际研究的需要。通过理论分析和实验仿真方法对情绪物理属性,情绪与行为之间关系进行深入研究。通过情绪四维模型与阶跃响应的特征类比分析,获得描述情绪物理属性的阶跃模型,揭示负性情绪相对于正情绪具有反应时间短,存在"超调"特性。根据获得的情绪与行为之间因果关系,建立情绪三维模型,阐明情绪是对认知和行为结果感知的生命机制。通过引入情绪,解决液体压力模型存在的异质性和动机强度与当前环境状态无关两个问题,建立自主性情绪行为机制模型。通过设计人工生态系统进行仿真实验,证明了上述思想的正确性。
- 张国锋李祖枢
- 关键词：人工生命情绪
- 基于人工生命行为选择的智能体决策的研究被引量：5
- 2007年
- 人工生命行为选择是人工生命研究领域的重要问题之一,智能体作为人工生命体的一种形式,决策系统相当于是智能体的“大脑”。文章以足球机器人作为智能体的研究原型,分析了机器人足球决策系统的现状,根据仿人智能控制思想[3]和人工生命行为选择模型[4],建立了基于人工生命的智能体决策系统,并借助机器人足球比赛这样一个标准任务平台,投入实际比赛中,证明结果是可行的和有效的。
- 张小川李祖枢
- 关键词：智能体人工生命机器人足球
- 基于预计算的多智能体协作研究
- 2005年
- 针对机器人足球多智能体系统的协作和避障问题,定义了预计算概念,提出了预测模型,并在此基础上改进了决策子系统.经过机器人足球的实际比赛和实验验证,该模型和策略是有效的,具有一定实际应用和推广价值.
- 张小川张兴兰黄锡安董宇李祖枢
- 关键词：足球机器人多智能体避障
- 小车三级摆摆起倒立的仿人智能控制
- 运用仿人智能控制(HSIC)理论的方法,研究了直线小车三级摆系统(CTPS)的摆起倒立控制问题.通过对CTPS运动的物理过程分析,模仿人控制器的特点,设计了CTPS的HSIC控制器的动觉智能图式.在摆起倒立过程中,HSI...
- 李祖枢但远宏温永玲张华
- 关键词：仿人智能控制动觉智能图式
- 文献传递
