长安大学高速公路施工机械陕西省重点实验室
- 作品数：17 被引量：74H指数：4
- 相关机构：西安工程大学机电工程学院西安科技大学理学院西安科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术理学更多>>
- 基于LabVIEW的一种柔性机械臂减振控制系统研究被引量：1
- 2021年
- 针对柔性机械臂在运动结束后的残余振动问题,提出一种减振控制系统的研究方法和实验平台的搭建。根据欧拉—伯努利梁理论,利用拉格朗日方程建立柔性机械臂的数学模型,基于LabVIEW和NI板卡搭建柔性机械臂减振控制系统实验平台。将机械臂的运动分解为加速、匀速和减速的三段式运动,结合柔性臂的振动固有周期,提出了配置梯形速度曲线的电机控制方法,并以镀锌薄钢板为研究对象进行了实验研究。结果证明,该柔性机械臂减振控制实验平台搭建准确、有效,合理地利用柔性臂的一阶振动周期,可以大幅减少系统残余振动的抑制量。
- 李永超任豪夏瑞强
- 关键词：LABVIEW柔性机械臂减振控制
- 非结构化道路图像光照不均校正方法被引量：1
- 2016年
- 为了克服智能车辆在非结构化道路中所获取的道路图像存在整体亮度不均匀、背景复杂等问题,提出基于函数逼近理论的拟合校正算法。通过正交基函数拟合估计道路图像中的照度偏差,利用除法运算对道路图像进行拉伸,有效地对图像进行校正。实验结果表明,该方法可以有效消除光照不均所引起的图像背景亮度不均匀现象,增强了图像的对比度,同时对道路序列图像相邻帧处理的结果具有较好的一致性。
- 金守峰范荻田明锐
- 关键词：非结构化道路光照不均图像校正
- 斜楔块条件下超声换能器的声场仿真被引量：3
- 2017年
- 各种大型轴类零件形状复杂,体积和质量大,拆卸困难,主要用小角度纵波探头在轴端面实施探伤。小角度纵波超声检测方法在工业中有着大量的应用,对于小角度纵波探头的声场研究还较少。以空间脉冲响应为理论基础,根据界面条件下的波形转换以及超声波的透射规律,建立了小角度纵波超声探头在斜楔块条件下的空间声压模型,给出了其空间脉冲响应的计算公式,并仿真得到了不同斜楔块角度时介质中的声压分布图,利用半圆阶梯试块测试了声轴线的声压和指向性图,实验结果和仿真计算基本一致。该方法可用于不同参数的超声探头倾斜入射时的声场仿真,为制定轴类零件非拆卸情况下的检测策略,提高检测可靠性奠定基础。
- 董明马宏伟陈渊张旭辉曹现刚
- 关键词：超声检测
- 采煤机惰轮轴疲劳裂纹超声检测研究被引量：3
- 2016年
- 采煤机长时间在交变载荷下运行,易产生疲劳裂纹,提出利用小角度纵波探头在轴端面的检测方法,探讨了采煤机惰轮轴非拆卸超声检测策略。搭建了惰轮轴超声检测实验平台,对预制有人工缺陷的惰轮轴进行了检测,结果表明:小角度纵波探头对惰轮轴表面裂纹有很好的检测灵敏度。
- 董明马宏伟陈渊
- 关键词：煤矿机械超声检测
- 基于CMAC控制器的可变幅电液伺服系统优化及验证
- 2022年
- 为了构建更高运动精度的机械模型,本文设计了一种柔性联接结构建立的可变幅电液伺服系统。分析液压伺服系统阀控缸动平衡方程,并给出了系统控制流程。根据小脑模型神经网络(CMAC)控制方法,利用柔性联接方法建立可变幅电液伺服系统,使瞬态平衡响应阶段实现优异动态控制效果。研究结果表明:以PID构建的CMAC对可变幅电液伺服系统形成了稳定性更高的闭环系统,更大幅度的低频段增益效果,提升系统控制精度,实现对柔性联接可变幅电液伺服系统起到理想的校正作用。以CMAC控制器对电液伺服控制结构调控,提升了系统低频状态下的负载位移输出精度,有效控制了幅值衰减程度,达到了更高跟踪精度,显著提升了系统的整体跟踪效果。
- 乔丽霞王丽娟刘清涛许利君
- 关键词：电液伺服系统
- 基于经验模式分解的超声信号去噪算法被引量：2
- 2016年
- 针对煤矿机械关键零部件超声检测时受到煤矿现场非线性、非平稳噪声干扰的问题,研究了超声信号的自适应去噪方法,将超声信号分解成独立的IMF分量,并得到各IMF分量的频谱,选择与探头中心频率相近的各IMF进行重构,提高了信噪比。
- 董明马宏伟陈渊
- 关键词：煤矿机械经验模式分解超声检测频谱
- 面向回转类零件圆度的机器视觉测量方法与试验被引量：11
- 2016年
- 针对工程应用中回转类零件的圆度测量精度不高、效率低等问题,提出了基于改进的Zernike矩亚像素边缘特征提取算法的回转类零件圆度视觉测量方法。建立了回转类零件轴截面图像的机器视觉测量系统,在分析零件轴截面图像特征的基础上,将传统的Zernike矩算法与最大类间方差法相结合得到改进的快速算法,提高了亚像素边缘点的定位精度。建立了轴截面圆度测量数学模型,应用标准量块对系统进行标定,实现了回转类零件直径与圆度的非接触式测量。试验结果表明,该方法不仅可使直径与圆度的测量达到亚像素级精度,还避免了传统测量方法造成的低效率与误判,实现了快速、准确、非接触式测量。
- 金守峰范荻陈蓉田明锐
- 关键词：回转类零件圆度机器视觉ZERNIKE矩亚像素
- 基于EMD的振动信号去噪方法研究被引量：28
- 2016年
- 煤矿机械在重载情况下运行,其振动信号往往具有非线性、不平稳等特性,其不仅带有大量设备运动状态的信息,同时也夹杂着大量的环境噪声,无法直接对其进行分析。而经验模式分解(EMD)在处理非线性、非平稳信号时具有一定优势,是一种自适应的信号处理方法。针对煤矿机械振动信号的特性,提出基于EMD的去噪方法,首先将振动信号进行EMD分解,得到各固有模态函数(IMF),然后计算各IMF与原始信号的相关系数,并将相关系统按照从小到大进行排序,通过相邻两个相关系数的差值最大,找到敏感IMF分量重构,实现非平稳信号的滤波,为机械设备后期故障诊断奠定了良好基础。并通过实验数据分析,验证了EMD方法对振动信号进行去噪的有效性及可行性。
- 马宏伟张大伟曹现刚董明李从会
- 关键词：振动信号EMD去噪煤矿机械MODE
- Al含量对34CrNiMo6刀具钢激光熔覆WC/Ti-Al层组织和性能的影响被引量：1
- 2022年
- 为了提高刀具用34CrNiMo6钢的耐磨性能,通过激光熔覆方式在其表面制备得到WC/Ti-Al涂层,通过试验测试手段分析Al元素含量对其微观组织和摩擦性的影响。研究结果表明:逐渐提高Al量后获得了更优结构熔覆层,而Al量过高时会引起熔覆层表面质量下降。加入Al熔覆层内形成了由Al相与Ti-Al相共同组成的黏结相,通过原位生长获得了由WC、TiC、Al_(2)O_(3)构成的复合熔覆层。加入20%Al后制得具有致密组织的熔覆层,获得了均匀尺寸的晶粒,跟基体间形成了良好冶金结合。不含Al熔覆层相对于高速钢基体硬度更小;当Al含量达到20%时,熔覆层获得了最大硬度,各位置的硬度也基本接近。在熔覆层中加入Al后获得更低的摩擦因数。提高Al含量后,熔覆层磨损率先减小再增大,获得了更致密熔覆层组织,发生了一定程度的塑性流动并产生片状磨屑。
- 乔丽霞潘明存马明豪刘清涛
- 关键词：激光熔覆AL含量
- 面向机加工表面粗糙度的光切显微视觉测量系统被引量：6
- 2016年
- 为解决光切显微镜测量机加工表面粗糙度的测量精度不高、效率低的问题,在光切法测量原理的基础上,开发了基于光切显微镜的表面粗糙度视觉测量系统.通过视觉传感器获取机加工表面的微观轮廓图像,提出了基于Zernike矩的轮廓亚像素边缘检测算法,建立了最大类间方差法与传统Zernike矩相结合的模型,提高了轮廓亚像素边缘点的定位精度.采用最小二乘拟合法确定了轮廓基准中线,根据表面粗糙度的国家标准建立了轮廓算术平均偏差R_a的数学模型,实现了机加工表面粗糙度的测量.结果表明,机加工表面精度等级在7～10级时,所测量表面粗糙度的相对误差不超过5%,算法耗时约15ms.该测量系统具有较好的精度和实时性,提高了测量效率.
- 金守峰陈蓉范荻田明锐
- 关键词：表面粗糙度光切显微镜ZERNIKE矩亚像素
