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华北电力大学控制与计算机工程学院自动化系(保定)
作品数:
2
被引量:12
H指数:1
相关作者:
戴毅姜
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中央高校基本科研业务费专项资金
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基于距离反比插值的激光雷达点云贪婪三角网构建及应用
被引量:12
2019年
机载激光雷达点云数据处理之后的三维重建研究问题一直以来都是研究的重点。针对堆料点云数据三维重建中贪婪三角化算法的不足,提出一种基于距离反比插值的贪婪三角化算法。该算法通过插值不仅能得到未测量区域数据,同时还能通过对插值区域的控制,得到均匀的数据。应用该算法对堆料进行三维重建,通过现场对比实验证明,依据该算法得到的重建结果更加接近真实场景,具有较强的应用价值。
焦嵩鸣
武晓凯
郑晓坤
阮天宇
关键词:
机载激光雷达
点云数据处理
三维重建
自动化专业卓越工程师教育培养计划控制理论教学改革研究
2012年
一背景为贯彻落实党的十七大提出的走中国特色新型工业化道路、建设创新型国家、建设人力资源强国等战略部署,2010年6月,教育部联合有关部委和行业协会共同组织实施"卓越工程师教育培养计划"。"卓越计划"被列入《国家中长期教育改革和发展规划纲要(2010-2020年)》。
刘鑫屏
刘吉臻
韩璞
戴毅姜
关键词:
现代控制理论
自动化专业
教育培养计划
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