何守印
- 作品数：6 被引量：32H指数：2
- 供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于DSP的直流电机驱动控制电路设计被引量：25
- 2007年
- 基于H型双极模式PWM控制原理,设计了一种直流微电机正反转调速功率放大电路。采用IR2110作为该功率放大电路的驱动模块,构成的整个驱动电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。通过TMS320FL2407ADSP芯片产生驱动电路所需要的双PWM信号。同时,DSP芯片采集和处理电机电枢电流及转速信号,实现直流电机的反馈控制。DSP芯片又通过串口和PC机建立通信,最终实现通过PC机发布指令控制直流电机的运动。
- 何存富周龙宋国荣何守印吴斌
- 关键词：功率放大直流电机IR2110DSP
- 基于DSP的小型管道机器人的研制
- 该课题是为实现对小管径管道的安全检测而提出的,同时也作为非逐点扫描方法检测管道所遇到的难点和检测不准确性的一种弥补,进而利用现行条件下国内外迅猛发展的机器视觉技术,对传统的管道进行无损检测,能够充分利用机器视觉和人工智能...
- 何守印
- 关键词：管道机器人功率驱动电机控制DSPPWM图像处理
- 文献传递
- 基于CCD的管内移动机器人管道缺陷检测系统被引量：7
- 2006年
- 设计制作了一种独立轮驱动直进式管内移动机器人,适合于131mm管径的金属管道,装载CCD图像采集系统获得管内壁图像,图像存储在PC机上采用数字图像处理技术进行后续处理,实现管内腐蚀、裂痕和涂层损坏等缺陷检测,并得到了很好的实验结果.
- 何存富周龙何守印王秀彦吴斌
- 关键词：管内移动机器人CCD数字图像处理
- 单电机单驱动直进轮式小型管道机器人移动机构
- 单电机单驱动直进轮式小型管道机器人移动机构属于光机电一体化领域，它包括有驱动体部分，连接体部分及支撑体部分，驱动体部分通过连接体部分将直流伺服电机与蜗轮蜗杆副连接，并通过支撑体部分保证驱动过程中提供足够的摩擦力，特征在于...
- 何存富何守印吴斌王秀彦
- 文献传递
- 单电机单驱动直进轮式小型管道机器人移动机构
- 单电机单驱动直进轮式小型管道机器人移动机构属于光机电一体化领域，它包括有驱动体部分，连接体部分及支撑体部分，驱动体部分通过连接体部分将直流伺服电机与蜗轮蜗杆副连接，并通过支撑体部分保证驱动过程中提供足够的摩擦力，特征在于...
- 何存富何守印吴斌王秀彦
- 文献传递
- 单电机单驱动直进轮式小型管道机器人移动机构
- 单电机单驱动直进轮式小型管道机器人移动机构属于光机电一体化领域，它包括有驱动体部分，连接体部分及支撑体部分，驱动体部分通过连接体部分将直流伺服电机与蜗轮蜗杆副连接，并通过支撑体部分保证驱动过程中提供足够的摩擦力，特征在于...
- 何存富何守印吴斌王秀彦
- 文献传递
