周龙
- 作品数：3 被引量：33H指数：2
- 供职机构：北京工业大学机械工程与应用电子技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于DSP的直流电机驱动控制电路设计被引量：25
- 2007年
- 基于H型双极模式PWM控制原理,设计了一种直流微电机正反转调速功率放大电路。采用IR2110作为该功率放大电路的驱动模块,构成的整个驱动电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点。通过TMS320FL2407ADSP芯片产生驱动电路所需要的双PWM信号。同时,DSP芯片采集和处理电机电枢电流及转速信号,实现直流电机的反馈控制。DSP芯片又通过串口和PC机建立通信,最终实现通过PC机发布指令控制直流电机的运动。
- 何存富周龙宋国荣何守印吴斌
- 关键词：功率放大直流电机IR2110DSP
- 基于CCD的管内移动机器人管道缺陷检测系统被引量：7
- 2006年
- 设计制作了一种独立轮驱动直进式管内移动机器人,适合于131mm管径的金属管道,装载CCD图像采集系统获得管内壁图像,图像存储在PC机上采用数字图像处理技术进行后续处理,实现管内腐蚀、裂痕和涂层损坏等缺陷检测,并得到了很好的实验结果.
- 何存富周龙何守印王秀彦吴斌
- 关键词：管内移动机器人CCD数字图像处理
- 基于CCD的管内作业机器人管道检测实验系统研究
- 本课题搭建了一套基于CCD的管内作业机器人管道缺陷检测实验系统。实现了管径131mm管道的缺陷内检测。系统主要由管内移动机器人部分及管道内壁CCD图像采集部分组成。管内移动机器人机构部分是本实验室已有的成果，在此基础上，...
- 周龙
- 关键词：管道机器人数字图像处理
- 文献传递
