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传感网中UWB和IMU融合定位的性能评估被引量：6: 2018年; 位置信息是物体的基本属性之一.随着无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)的蓬勃发展,传感器网络中节点位置信息的获取变得尤为重要.超宽带(ultra-wideband,UWB)和惯性测量单元(inertial measurement units,IMU)以其高定位精度,在WSN中得到了广泛应用.UWB精度高,但容易受多径效应和节点间的相对几何位置关系影响.IMU惯性测量单元能够提供连续的惯性信息,但累积误差问题难以解决.基于IMU和UWB结合的融合定位方法,能够在提高定位精度的同时补偿UWB的多径效应影响和IMU的误差累积问题.因此,提出一种新的基于UWB和IMU的融合定位方法,实现传感网中目标节点的高精度位置追踪,并通过计算克拉美罗下限(Cramer-Rao lower bound,CRLB)表征融合定位方法的空间定位性能验证其在解决多径和几何拓扑问题上的有效性,通过计算后验克拉美罗下限(posterior Cramer-Rao lower bound,PCRLB)表征融合定位方法的时间定位性能验证其在累积误差纠正上的有效性,为基于UWB和IMU融合定位算法的设计和仿真提供理论支持.实验结果表明:融合定位方法具有更好的时空定位性能,更能接近实际应用的理论精度下限.; 段世红姚翠徐诚何杰; 关键词：传感器网络超宽带惯性测量单元

流水线CPU设计关键技术虚拟仿真实验教学平台构建: 2022年; 通过分析流水线CPU设计实验教学中面临的难题,建立了以微观具象、高阶综合为特色,从原理导学到工程实践的“一站式”流水线CPU设计关键技术虚拟仿真实验教学平台。该平台能够直观生动地展示指令在流水线CPU中的执行过程,支持汇编程序、硬件描述语言程序自动评测,具有良好的教学性、先进性、创新性、综合性和可扩展性。该平台对于提升学生的计算机系统实践能力、培养解决复杂工程问题的能力有较好的效果,具有推广使用价值。; 何杰张磊齐悦姚琳单柳昊; 关键词：虚拟仿真实验自动评测

无线传感器网络器件能耗行为研究: 通过实验和分析,研究了无线传感器网络器件处于各种工作模式下以及工作模式切换过程的能耗情况。深入研究WSN器件的能耗行为有助于合理使用器件,同时为无线传感器网络的能耗模型、仿真平台、协议设计提供比较精确的能量和时间参数。提...; 何杰刘兰军王沁; 关键词：无线传感器网络能量管理低功耗设计; 文献传递

网络化嵌入式系统的仿真方法及其装置: 本发明涉及网络化嵌入式系统的仿真方法及其装置。本发明提出的仿真方法包括以下步骤：网络的重构，重构网络的仿真，产生仿真信息，执行仿真，以及仿真后处理。本发明提出的仿真装置包括：一个服务端，一个网络仿真设备和一个或多个对象节...; 王沁王磊潘光荣何杰; 文献传递

基于机器学习的北京市PM2.5浓度预测模型及模拟分析被引量：29: 2019年; 对北京市周边8个点多个压力高度的温度、湿度和风速数据,以及北京市PM2. 5污染数据进行了分析和归一化处理,建立了反向传播神经网络(back propagation,BP)、卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)和长短期记忆模型(long short-term memory,LSTM)对上述气象数据和污染数据进行训练,训练结果表明:反向传播神经网络模型和卷积神经网络模型对未来1 h的PM2. 5污染等级的预测准确率较低,而长短期记忆模型的准确率较高.使用长短期记忆模型预测未来1 h的PM2. 5污染值与实际值十分接近,表明北京市的PM2. 5污染与其周边地区的气象条件关系密切.通过利用长短期记忆模型对不同压力高度的气象数据进行训练和对比,得出在利用气象数据预测污染时,仅使用近地面气象数据比使用多个高度上的气象数据更加准确.; 曲悦钱旭宋洪庆何杰李剑辉修昊; 关键词：PM2.5 气象条件神经网络污染预测

一种姿态识别装置及方法: 本发明提供一种姿态识别装置及方法，能够提高姿态识别精度。所述装置包括：多个测试节点和一个主控节点；其中，每个测试节点，用于获取相应测量部位的状态信息，并将所述状态信息发送至所述主控节点；所述主控节点，用于根据接收的所述每...; 蔡海飘何杰徐诚; 文献传递

利用测距值优化的室内三维定位算法被引量：8: 2017年; 为了解决实际误差分布与假设误差分布不匹配导致最小二乘三维定位算法精度较低的问题,提出一种基于测距值优化的最小二乘室内三维定位算法.结合残差修正、Cayley-Menger行列式及空间四面体几何约束,利用非线性规划方法优化测距值,使测距误差符合高斯分布特性,从而提高最小二乘三维定位算法的定位精度.实验对比分析结果显示,所提算法具有较高的定位精度及稳定性.; 何杰吴得泱李希飞徐丽媛齐悦; 关键词：最小二乘算法

用户定义模式的半结构化数据查询语言的方法及系统: 本发明公开了一种用户定义模式的半结构化数据查询语言的方法和系统，涉及数据处理技术领域。包括：用户自主创建半结构化数据集的数据模式，获取不同类型数据元素之间的嵌套关系；选择一个关键数据结构或辅以算法作为整个数据模式的第一层...; 张晓彤庄雨何杰陈梦阳陈方熠陈文聪方宇

半结构化文档数据模式实时推荐方法: 本发明涉及数据库应用领域，具体的说是半结构化文档数据模式实时推荐方法，包括以下步骤：步骤S1：半结构化文档数据模式嵌入，将半结构化文档数据模式转化为低维的向量表示，并作为实时推荐的输入，步骤S2：实时推荐，根据用户正在创...; 韩畅何杰张晓彤齐悦徐诚姜雪张雷殷楠张磊

一种射频信号测距方法及系统: 本发明提供一种射频信号测距方法及系统，能够在不依赖射频接收信号强度测量硬件的前提下，估算发射节点与接收节点之间的距离。所述方法包括：获取不同测距码字的出现概率与节点之间距离的关系表，所述节点之间距离为发射节点与接收节点之...; 皇甫伟邢逸康何杰; 文献传递

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何杰