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传感网中UWB和IMU融合定位的性能评估被引量：5: 2018年; 位置信息是物体的基本属性之一.随着无线传感器网络(wireless sensor network,WSN)的蓬勃发展,传感器网络中节点位置信息的获取变得尤为重要.超宽带(ultra-wideband,UWB)和惯性测量单元(inertial measurement units,IMU)以其高定位精度,在WSN中得到了广泛应用.UWB精度高,但容易受多径效应和节点间的相对几何位置关系影响.IMU惯性测量单元能够提供连续的惯性信息,但累积误差问题难以解决.基于IMU和UWB结合的融合定位方法,能够在提高定位精度的同时补偿UWB的多径效应影响和IMU的误差累积问题.因此,提出一种新的基于UWB和IMU的融合定位方法,实现传感网中目标节点的高精度位置追踪,并通过计算克拉美罗下限(Cramer-Rao lower bound,CRLB)表征融合定位方法的空间定位性能验证其在解决多径和几何拓扑问题上的有效性,通过计算后验克拉美罗下限(posterior Cramer-Rao lower bound,PCRLB)表征融合定位方法的时间定位性能验证其在累积误差纠正上的有效性,为基于UWB和IMU融合定位算法的设计和仿真提供理论支持.实验结果表明:融合定位方法具有更好的时空定位性能,更能接近实际应用的理论精度下限.; 段世红姚翠徐诚何杰; 关键词：传感器网络超宽带惯性测量单元

一种基于区块链的可验证检索方法及系统: 本发明涉及区块链数据检索技术领域，特别是指一种基于区块链的可验证检索方法及系统。一种基于区块链的可验证检索方法包括：采集检索信息，获得检索关键字；根据检索关键字，通过数据索引结构进行检索，获得材料分类id集合以及元数据集...; 王然徐诚张晓彤董润时

一种室内TOA测距值模拟生成方法及装置: 本发明提供一种室内TOA测距值模拟生成方法及装置，有助于提高测试效率和节约测试时间。所述方法包括：获取室内环境信息，并对所述室内环境信息进行处理输出射线追踪图；对输出的所述射线追踪图进行转换，模拟生成发射节点和接收节点之...; 韩志帅何杰徐诚王沁; 文献传递

一种面向救援活动的异构数据管理方法及系统: 本发明涉及数据存储管理技术领域，特别是指一种面向救援活动的异构数据管理方法及系统。一种面向救援活动的异构数据管理方法包括：通过微型无人机进行数据采集，获得原始数据、关键字以及元数据；将原始数据输入自适配存储系统进行存储，...; 王然徐诚段世红张晓彤

运用开端神经网络进行人体姿态识别被引量：3: 2017年; 通过迁移深度神经网络在图像识别方面的经验,提出了一种基于Inception神经网络和循环神经网络结合的深度学习模型(InnoHAR),该模型端对端地输入多通道传感器的波形数据,利用1×1卷积对多通道数据的有机组合,不同尺度的卷积提取不同尺度的波形特征,最大池化过滤微小扰动造成的假阳性,结合时间特征提取(GRU)为时序特征建模,充分利用数据特征完成分类任务。相比已知最优的神经网络模型,在识别准确度上有近3%的提升,达到了state-of-the-art的水平,同时可以保证低功耗嵌入式平台的实时预测,且在网络结构组成上更加丰富,具有更大的潜力和挖掘空间。; 柴铎徐诚何杰何杰段世红齐悦

一种外罚函数法与Powell算法结合的协同定位方法: 本发明提出一种外罚函数法与Powell算法结合的协同定位方法，无线传感网络中，绝对坐标是可以利用相对坐标通过坐标系转换得到，所以已知相对坐标就可以解决问题。在本发明中，假设节点之间的距离都可以通过TOA（Time Of ...; 王然何杰徐丽媛徐诚王沁

一种姿态识别装置及方法: 本发明提供一种姿态识别装置及方法，能够提高姿态识别精度。所述装置包括：多个测试节点和一个主控节点；其中，每个测试节点，用于获取相应测量部位的状态信息，并将所述状态信息发送至所述主控节点；所述主控节点，用于根据接收的所述每...; 蔡海飘何杰徐诚

一种外罚函数法与Powell算法结合的协同定位方法: 本发明提出一种外罚函数法与Powell算法结合的协同定位方法，无线传感网络中，绝对坐标是可以利用相对坐标通过坐标系转换得到，所以已知相对坐标就可以解决问题。在本发明中，假设节点之间的距离都可以通过TOA（Time Of ...; 王然何杰徐丽媛徐诚王沁; 文献传递

一种姿态识别装置及方法: 本发明提供一种姿态识别装置及方法，能够提高姿态识别精度。所述装置包括：多个测试节点和一个主控节点；其中，每个测试节点，用于获取相应测量部位的状态信息，并将所述状态信息发送至所述主控节点；所述主控节点，用于根据接收的所述每...; 蔡海飘何杰徐诚; 文献传递

半结构化文档数据模式实时推荐方法: 本发明涉及数据库应用领域，具体的说是半结构化文档数据模式实时推荐方法，包括以下步骤：步骤S1：半结构化文档数据模式嵌入，将半结构化文档数据模式转化为低维的向量表示，并作为实时推荐的输入，步骤S2：实时推荐，根据用户正在创...; 韩畅何杰张晓彤齐悦徐诚姜雪张雷殷楠张磊

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徐诚