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吕超

作品数：29 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 21篇驾驶
  • 12篇车辆
  • 7篇驾驶员
  • 6篇交互技术
  • 5篇驾驶行为
  • 4篇智能车
  • 4篇智能车辆
  • 4篇自动驾驶
  • 4篇环境信息
  • 4篇驾驶员模型
  • 4篇车载
  • 3篇图像
  • 3篇换道
  • 3篇交通环境
  • 3篇超车
  • 3篇超车过程
  • 2篇导航
  • 2篇信息数据
  • 2篇行车
  • 2篇行车过程

机构

  • 29篇北京理工大学
  • 8篇上海汽车集团...
  • 3篇北理慧动(北...
  • 1篇北京工业职业...

作者

  • 29篇吕超
  • 7篇吴绍斌
  • 6篇龚建伟
  • 3篇赵亚男
  • 3篇高利
  • 2篇孙晓炜
  • 2篇谌育民
  • 2篇陈昕
  • 2篇杨森
  • 2篇于洋
  • 2篇朱晓龙
  • 1篇孙洪武
  • 1篇陈雪梅
  • 1篇王刘安

年份

  • 2篇2023
  • 7篇2022
  • 5篇2021
  • 3篇2020
  • 5篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2011
  • 3篇2009
  • 1篇2008
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于驾驶员经验模型的智能驾驶控制系统和方法、车辆
本发明涉及一种智能驾驶控制系统和方法、车辆。智能驾驶控制系统包括：驾驶员模型模块，用于收集驾驶员操作信息和期望路径信息，结合车辆运动信息预测车辆未来时刻的行驶状态参量；预瞄控制模型模块，用于计算横向校正角度并判断车辆下一...
龚建伟刘一荻王博洋吕超吴绍斌
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一种用于自动驾驶车辆的弯道行驶纵向控制方法
本发明涉及一种用于自动驾驶车辆的弯道行驶纵向控制方法，包括步骤：根据车辆状态和行驶路径信息，判断车辆在弯道中的所处阶段；根据车辆在弯道中的所处阶段，对车辆的行驶速度进行在线实时控制，将控制结果传递给加速度控制模块。当判断...
龚建伟朱晓龙吕超吴绍斌王博洋
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一种目标驾驶员驾驶行为实时预测系统
本发明涉及一种目标驾驶员驾驶行为实时预测系统，属于汽车智能交互技术领域。该系统信息采集仪，用于采集获得目标驾驶员的操作信息，并由CAN总线传送至存储器；车载导航及感知传感器，布设在车辆上，用于采集本车的状态信息以及周围环...
吕超胡风青陆军琰徐优志龚建伟
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一种智能车辆自动驾驶控制方法及系统
本发明涉及一种智能车辆自动驾驶控制方法及系统，属于智能驾驶技术领域，解决了现有自动驾驶无法很好地自适应完成在线学习的问题。一种智能车辆自动驾驶控制方法，步骤如下：获取智能车辆全局行驶规划路径，将全局行驶规划路径分解为不同...
吕超于洋陈昕龚建伟杨森
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一种车辆周边行人危险等级预测方法及系统
本发明公开的一种车辆周边行人危险等级预测方法及系统，属于智能车辆主动安全技术领域。本发明基于车辆第一视角数据进行行人轨迹预测，使用数据驱动的时序网络建模实现长时轨迹预测，降低计算成本，缩短预测时长；基于聚类分析和分类器的...
吕超张哲雨张钊陆军琰徐优志龚建伟
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一种基于经纬度信息的主车信息坐标系转换方法及系统
本发明公开了一种基于经纬度信息的主车信息坐标系转换方法及系统，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：采集主车的经纬度信息以及主车视角下的相对运动环境信息；将所述经纬度信息转换为大地坐标系下的轨迹坐标信息，得到主车的绝对轨迹；...
吕超刘昱沛崔格格孟相浩臧政龚建伟齐建永
基于多元网络传输的驾驶疲劳状态远程监控预警系统
本发明涉及双卡CDMA和GPRS及光纤网络传输的职业驾驶人疲劳状态远程监控预警系统，属于交通安全技术领域。包括车载无线双卡CDMA移动视频监控系统、职业驾驶人视频采集、光纤传输和指挥监控预警系统四部分。车载无线双卡CDM...
赵亚男高利吴绍斌谌育民吕超孙晓炜
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一种智能车辆自动驾驶控制方法及系统
本发明涉及一种智能车辆自动驾驶控制方法及系统，属于智能驾驶技术领域，解决了现有自动驾驶无法很好地自适应完成在线学习的问题。一种智能车辆自动驾驶控制方法，步骤如下：获取智能车辆全局行驶规划路径，将全局行驶规划路径分解为不同...
吕超于洋陈昕龚建伟杨森
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一种用于自动驾驶车辆的弯道行驶纵向控制方法
本发明涉及一种用于自动驾驶车辆的弯道行驶纵向控制方法，包括步骤：根据车辆状态和行驶路径信息，判断车辆在弯道中的所处阶段；根据车辆在弯道中的所处阶段，对车辆的行驶速度进行在线实时控制，将控制结果传递给加速度控制模块。当判断...
龚建伟朱晓龙吕超吴绍斌王博洋
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一种目标驾驶员驾驶行为实时预测系统
本发明涉及一种目标驾驶员驾驶行为实时预测系统，属于汽车智能交互技术领域。该系统信息采集仪，用于采集获得目标驾驶员的操作信息，并由CAN总线传送至存储器；车载导航及感知传感器，布设在车辆上，用于采集本车的状态信息以及周围环...
吕超胡风青陆军琰徐优志龚建伟
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