廖勇
- 作品数：5 被引量：3H指数：1
- 供职机构：厦门大学信息科学与技术学院自动化系更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金福建省高等学校新世纪优秀人才支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 线性广义时滞系统的状态反馈H_∞控制
- 2007年
- 首先利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出线性广义时滞系统稳定的一个充分条件;然后讨论广义时滞系统的H_∞状态反馈控制,给出控制器存在的充分条件,同时给出控制器的设计.控制器可由矩阵不等式解得。
- 廖勇曾建平
- 关键词：广义时滞系统线性矩阵不等式H∞控制
- 基于观测器的广义线性系统降阶H_∞控制器设计
- 2008年
- 本文研究基于Luenberger观测器的广义系统降阶H∞控制器的设计问题,并且该观测器是关于干扰解耦的。首先是提出了广义系统H∞状态反馈控制问题的一个充要条件,并利用线性矩阵不等式方法求解出广义系统的H∞状态反馈增益。然后对该H∞状态反馈增益进行渐进降阶观测,基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解的参数化设计方法,实现了广义系统的降阶H∞控制。本文最主要的工作是给出了相应的广义线性系统降阶H∞控制器的设计算法。在文章的最后给出了一个例子,用来说明降阶算法的有效性。
- 陈凌廖勇曾建平
- 关键词：广义线性系统H∞控制降阶控制干扰解耦
- 广义时滞系统的状态反馈H<,∞>控制
- 广义系统是一类形式更一般化，并有着广泛应用背景的动力系统。自20世纪70年代以来，广义系统理论的研究已经取得了长足的进展，许多正常系统的结论被相继地推广到广义系统中。时滞是客观世界及工程实际中普遍存在的现象，关于时滞系统...
- 廖勇
- 关键词：广义时滞系统状态反馈H∞控制器线性矩阵不等式
- 文献传递
- 三轴点胶机系统中不完全微分PID控制器的研究被引量：2
- 2008年
- 设计不完全微分PID控制器,利用MATLAB工具箱进行点胶机的三轴平台的稳定性仿真。仿真结果表明,利用该方法所整定的控制系统具有良好的性能,其运行过程中的鲁棒性,抗干扰能力得到了很好的实现。
- 曾兴赠廖勇曾建平
- 关键词：不完全微分PIDMATLAB仿真点胶机
- 基于LMI的广义时滞系统的鲁棒H_∞控制被引量：1
- 2008年
- 针对一类广义时滞系统,假定系统的状态是完全可测的,基于线性矩阵不等式(LMI),通过构造Lyapunov泛函,给出了一种鲁捧H∞状态反馈控制器的设计,仅通过求解栩应的线性矩阵不等式就可得到鲁棒H∞状态反馈控制器。并证明了该方法不仪使得相应的闭环系统渐近稳定,又能保证闭环系统从扰动到受控输出之间传递函数的H∞范数不大于给定的指标值。用数值算例验证了所给方法的有效性。
- 廖勇陈高
- 关键词：广义时滞系统状态反馈线性矩阵不等式
