曾建平
- 作品数：48 被引量：38H指数：4
- 供职机构：厦门大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>
- 基于混合序列的航空发动机系统辨识建模方法
- 本发明公开一种基于混合序列的航空发动机系统辨识建模方法，首先建立航空发动机的部件级模型，根据每个工作状态点的输入输出和状态量数据，将单个工作状态的线性时不变建模问题，转化成解决最小二乘的系统辨识问题；其次，选取合适的模型...
- 曾建平凌彦聪岳世壮朱平芳余联郴
- 文献传递
- 线性广义时滞系统的状态反馈H_∞控制
- 2007年
- 首先利用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出线性广义时滞系统稳定的一个充分条件;然后讨论广义时滞系统的H_∞状态反馈控制,给出控制器存在的充分条件,同时给出控制器的设计.控制器可由矩阵不等式解得。
- 廖勇曾建平
- 关键词：广义时滞系统线性矩阵不等式H∞控制
- 基于观测器的广义线性系统降阶H_∞控制器设计
- 2008年
- 本文研究基于Luenberger观测器的广义系统降阶H∞控制器的设计问题,并且该观测器是关于干扰解耦的。首先是提出了广义系统H∞状态反馈控制问题的一个充要条件,并利用线性矩阵不等式方法求解出广义系统的H∞状态反馈增益。然后对该H∞状态反馈增益进行渐进降阶观测,基于广义Sylvester矩阵方程的显式通解的参数化设计方法,实现了广义系统的降阶H∞控制。本文最主要的工作是给出了相应的广义线性系统降阶H∞控制器的设计算法。在文章的最后给出了一个例子,用来说明降阶算法的有效性。
- 陈凌廖勇曾建平
- 关键词：广义线性系统H∞控制降阶控制干扰解耦
- 基于颜色恒常的照度准不变边缘分类算法
- 2009年
- 现有的照度准不变边缘分类算法在标准光源下分类效果较好,但是该算法没有考虑光源颜色的影响,而实际上光源颜色对算法的分类效果影响很大,因此提出了一种基于颜色恒常的照度准不变边缘分类算法.该算法首先估计光源颜色,然后用估计出的光源颜色参数矫正照度准不变边缘分类算法.与传统的照度准不变边缘分类算法相比,该算法由于能估算出光源的颜色,所以当光源颜色发生改变时,矫正以后的照度准不变分类算法仍然对光照颜色改变具有鲁棒性.实验结果显示,基于颜色恒常的照度准不变边缘分类算法,在光照颜色变化的情况下,不仅能检测出更多的边缘,噪声点更少,而且检测的边缘更准确,稳定,线条更光滑连续.
- 李小娥闫敬文曾建平
- 航天器姿态机动的非线性鲁棒H_∞控制方法被引量：4
- 2017年
- 针对存在动力学参数摄动及外部干扰的航天器姿态机动问题,给出一种新的非线性鲁棒H_∞控制方法.通过适当处理和假设,将航天器姿态模型表示为具有凸多面体不确定性的多项式型状态空间方程,并基于Lyapunov稳定性和平方和(SOS)理论,建立非线性状态反馈H_∞控制设计的可解性条件.最后,通过数值仿真实例验证了所提出方法的有效性.
- 周燕茹曾建平
- 关键词：鲁棒控制航天器不确定性
- 基于预设性能的涡扇发动机过渡态扰动抑制方法
- 本发明公开一种基于预设性能的涡扇发动机过渡态扰动抑制方法，考虑到涡扇发动机过渡过程需满足给定的性能指标，且在实际应用中外部扰动对系统的稳定性有很大影响，严重的情况下可能会使控制器失效。为了保证涡扇发动机在外部扰动作用下，...
- 曾建平岳世壮张家熹朱平芳余联郴
- 文献传递
- 基于倾转旋翼飞行器模态转换阶段的控制方法
- 本发明公开一种基于倾转旋翼飞行器模态转换阶段的控制方法，首先建立倾转旋翼飞行器的纵向非线性模型，根据倾转旋翼飞行器的轨迹跟踪信息，建立了倾转旋翼飞行器的纵向非线性误差模型，并通过选取合适的状态变量和参变量，把倾转旋翼飞行...
- 朱平芳曾建平柯津鲁麟宏黄锦涛杨航李颖凌彦聪
- 文献传递
- 基于FPO型PLC的自动队列计数系统的设计被引量：1
- 2008年
- 阐述利用松下电工生产的一种小型FPO-PLC结合气动、传感器和位置控制等技术,并运用梯形图编程,实现在工业质量检测过程中的自动排队和自动计数功能。由于该自动队列计数系统利用触摸屏GT01来控制,所以操作简便,具有很高的应用价值。经过实际运行,该系统性能稳定,能满足工业检测的需要。
- 曾兴赠曾建平
- 关键词：自动计数触摸屏
- 基于挠性模态观测的挠性航天器姿态控制和振动抑制方法
- 本发明公开一种基于挠性模态观测的挠性航天器姿态控制和振动抑制方法，首先根据有限元离散化方法建立了挠性航天器的姿态动力学模型，并通过选取合适的状态变量，转化为易于处理的非线性状态空间形式；其次构造挠性模态观测器及控制器；最...
- 白慧慧曾建平王靖瑶鲁麟宏曾涛朱平芳付荣林煌星陈康舒
- 文献传递
- 基于前倾2D激光雷达移动扫描的路面与障碍检测方法
- 基于前倾2D激光雷达移动扫描的路面与障碍检测方法，涉及城市环境中移动机器人的环境感知技术。包括一个坐标系定义与坐标转换的步骤、一个在雷达坐标系中进行扫描点分割的步骤和一个将线段划分为障碍物段和路面段的步骤。针对当前室外移...
- 仲训昱田军庞聪彭侠夫曾建平
- 文献传递
