徐建安
- 作品数：131 被引量：167H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省杰出青年科学基金黑龙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 水下电动机械手二级摆动关节结构
- 本实用新型的目的在于提供水下电动机械手二级摆动关节结构，包括箱体、蜗轮、蜗杆、蜗轮输出轴、电机、关节固定法兰、端盖，关节固定法兰和箱体相连，电机安装在关节固定法兰里，蜗轮、蜗杆安装在箱体里，蜗轮通过蜗杆连接电机，端盖有两...
- 张铭钧彭生全王玉甲褚振忠赵文德徐建安殷宝吉
- 文献传递
- 一种基于双向丝杠整流的浮子式波浪能发电装置
- 本发明提供一种基于双向丝杠整流的浮子式波浪能发电装置，包括设置在机架上的连杆二、设置在连杆二上的浮子、设置在连杆上的双向丝杠、设置在双向丝杠上的左旋螺母与右旋螺母、设置在左旋螺母与右旋螺母外的两个单向轴承、设置在单向轴承...
- 展勇韩锐路遥徐建安曲东越姚寓智申华伟衣柏霖
- 自主式水下机器人试验平台研制与实验研究被引量：16
- 2007年
- 为了进行自主式水下机器人智能行为的研究,自行研制了“海狸”水下机器人试验平台.介绍了“海狸”水下机器人的系统结构,在分析推进器性能的基础上,通过数字罗盘、加速度计以及深度计等传感器获得的运行速度、角速度等位姿信息,建立了水下机器人前向运动模型,进行了水下机器人运动控制与状态监测系统的实验研究.水池实验结果表明,“海狸”水下机器人可实现自主式水下机器人的基本运动控制,所建立的水下机器人前向运动模型能够描述水下机器人试验平台的动态行为,状态监测算法能够识别水下机器人的典型故障,从而验证了所提算法的有效性,同时也验证了作为水下机器人智能行为研究载体的试验平台的有效性和可行性.
- 徐建安王玉甲张铭钧
- 关键词：水下机器人系统结构模型辨识
- AUV自动布放回收装置
- 本发明涉及水下机器人布放回收装置领域，具体涉及一种AUV自动布放回收装置。一种AUV自动布放回收装置，包括定位底座部分、抱夹装置部分和滑动插销起吊装置部分；其中，定位底座部分为一单层矩形板状结构，其上表面连接有抱夹装置部...
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- 文献传递
- 水稻浸种催芽箱设计被引量：3
- 2011年
- 为了提高水稻秧苗质量,设计了一种水浸入式水稻浸种催芽设备.该设计利用水作为导热介质,自动对水稻种子进行升温、降温、控温、保温等工艺控制,保证水稻种子在浸种催芽不同阶段所需的水分、温度,实现水稻种子在该设备内一次性完成标准化的浸种、破胸、催芽等生产过程.该系统采用以可编程逻辑控制器(PLC)作为控制器、触摸屏并采用人机界面的控制方式.触摸屏将系统操作状态以及温度当前值显示在界面上,并将各项设定值输入PLC中.系统工作时,PLC分析温度传感器模块返回的数据和电子式液位开关采集回来的信号,并且按照程序实现计算和控制的功能,实现水泵、电加热器和电动阀的开闭,以及水的加热和流向.同时,系统还配有报警装置,以保证系统安全正常的运行.
- 徐建安李煊汝福兴王志平
- 关键词：可编程逻辑控制器触摸屏温度控制
- 一种辅助老年人安全如厕的新型轮椅
- 本实用新型提供了一种辅助老年人安全如厕的新型轮椅，包括座椅、升降装置和移动装置，所述的座椅与移动装置通过升降装置连接，升降装置位于座椅下方，移动装置安装在升降装置下方。轮椅可通过升降装置中的升降电缸驱动升降装置带动其上的...
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- 小型电动机械手摆动关节
- 本发明提供的是一种小型电动机械手摆动关节。包括机械臂、摆动机构和摆动连接板；摆动机构包括摆动机构外壳、壳盖、由蜗轮蜗杆组成的传动装置；所述机械臂包括机械臂外壳、设置在机械臂外壳中的驱动电机和水密电缆插座，驱动电机的输出通...
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- 文献传递
- 一种可应用于深海环境的自动换向海水增压器
- 本发明的目的在于提供一种可应用于深海环境的自动换向海水增压器，由双向柱塞缸、自动换向机构、单向阀组成。柱塞缸有杆腔为高压腔，无杆腔为低压腔，低压腔端盖安装液动换向阀芯，通过柱塞运动到极限位置触动阀芯，液压驱动换向阀门实现...
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- 文献传递
- 关节式船用伸缩梯
- 本发明提供一种关节式船用伸缩梯，第一转动关节部分包括底座、液压缸、上部梯、转动轴、套筒和滑动轴瓦；第二转动关节部分包括液压缸、转动轴、推力轴瓦、转动板和套筒；俯仰关节部分包括并联液压缸、铰接块、销轴和中部梯；伸缩关节部分...
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- 半主动液压式串联摆动水翼潮流能捕能装置
- 本发明提供一种半主动液压式串联摆动水翼潮流能捕能装置，包括前后水翼驱动液压缸，前后水翼总成，水翼摆动臂，立柱，底座，能量获取液压缸等零部件组成，通过以双向液压缸为驱动件的曲柄滑块机构驱动水翼实现攻角按预定规律运行的俯仰运...
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