李展
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程医药卫生更多>>
- 双反射面形成光驻波场的研究被引量：1
- 2001年
- 分析了镜面的反射系数与光驻波场的关系 ,详细讨论了影响双反射面形成的驻波场的各种因素 ,并对TE波和TM波驻波场的光强分布进行了模拟和比较 ,最后得到了一些对实验有指导意义的结论。
- 陈献忠陈元培姚汉民冯伯儒李展
- 关键词：反射系数计算机模拟反射面
- 基底力学微环境对干细胞生物学行为的影响
- 干细胞是一类具有自我复制和分化潜能的细胞，可分化成多种功能细胞，其生物学行为(如表型、生长、迁移、增殖和分化)在很大程度上受到细胞内源和外源因素的共同调节，而力学微环境和细胞的粘附接触对于干细胞的自我更新和命运的抉择是非...
- 吕东媛李展宫元卫杜宇刘晓峰罗春花张晨孙树津龙勉
- 关键词：干细胞干性分化
- 基于结构光的星箭对接环相对位姿测量方法被引量：3
- 2019年
- 空间非合作目标位姿测量是空间在轨维护的前提。面向空间机械手对空间载体自动抓捕的应用需求,提出了基于结构光的空间非合作目标视觉测量方法。该方法以双套双线结构光测量装置作为测量传感器,以空间载体上普遍存在的星箭对接环作为抓捕目标。根据对接环的共同特点,选择直线特征和点特征相结合作为相对位姿的求解特征;基于直线特征求解圆环平面法向量,基于点特征求解圆环圆心坐标,进而得到机械手工具坐标系与对接环坐标系间的相对位姿关系;基于多重几何约束实现了不同光照条件下图像上目标直线的鲁棒识别。建立了演示验证实验系统,在大量演示实验的基础上,进行了实验结果分析。
- 李展李展郝颖明
- 关键词：结构光非合作目标在轨服务目标识别位姿测量
