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杨冬松

作品数：2 被引量：4H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程冶金工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇冶金工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇连铸
  • 1篇结晶器
  • 1篇机器人化
  • 1篇工业机器人
  • 1篇钢铁
  • 1篇钢铁工业
  • 1篇保护渣
  • 1篇PLC
  • 1篇PLC控制

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇杨冬松
  • 2篇孟宪超
  • 2篇路同浚
  • 1篇杜志江
  • 1篇吴平川

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇黑龙江自动化...

年份

  • 1篇1999
  • 1篇1996
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
连铸加渣机器人总体设计被引量：2
1996年
本文根据目前我国钢铁冶金行业中连铸工艺的实际情况,设计了一种自动加保护渣的机器人,及其输送保护渣的周边设备,以实现连铸自动化.阐述了该机器人的机构原理、运动学、机器人加渣运动轨迹规划和控制等技术问题.
路同浚杨冬松孟宪超
关键词：连铸保护渣结晶器工业机器人
基于PLC控制的机器人化炉渣装载机被引量：2
1999年
介绍了一种新型的机器人化炉渣装载机的研究背景、基本组成和工作原理,并着重论述了以PLC控制为核心的控制系统的硬件组成、系统的多机通讯和具有容错和纠错功能的软件设计.
路同浚孟宪超吴平川杜志江杨冬松
关键词：PLC钢铁工业机器人化
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