毛翊超
- 作品数：10 被引量：17H指数：2
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 采用串联弹性驱动器的仿生腿足式机器人跳跃与自适应平衡控制研究
- 腿足式机器人是移动机器人领域的一个重要研究方向。与其他类型移动机器人相比,腿足式机器人在非结构环境下执行野外侦测探查、灾区救援、崎岖路面运输等任务时具有显著的优势,但也面对极大的挑战。近年来,腿足式机器人研究取得了重要进...
- 毛翊超
- 关键词：自适应控制抗扰动
- 文献传递
- 基于分布式智能监测控制节点的机器人监控及自主移动系统的运行方法
- 本发明公开了一种基于分布式智能监测控制节点的机器人监控及自主移动系统的运行方法。搭建基于分布式智能监测控制节点的机器人监控及自主移动系统，包括智能监测控制节点和服务器；绘制真实环境地图，并与真实地图坐标进行匹配；服务器对...
- 赵越章逸丰熊蓉毛翊超
- 文献传递
- 一种基于FPGA的高精度多电机控制方法
- 本发明属于电机控制领域，特别涉及一种高精度多电机控制方法，本发明是一种基于FPGA的高精度多电机控制方法,控制系统包括嵌入式CPU软核，采用硬件逻辑实现的电机控制模块，符合avalon总线协议的连接CPU与电机控制模块的...
- 马月熊蓉吴永海毛翊超冯源
- 文献传递
- 带主动脚踝关节与仿生足部的单腿机器人跳跃机构
- 本发明公开了一种带主动脚踝关节与仿生足部的单腿机器人跳跃机构，包括依次铰接的机身、大腿、小腿和足部，所述机身与大腿的铰接处设有驱动大腿旋转的方向驱动装置，所述大腿上设有驱动小腿转动的第一跳跃驱动装置，所述小腿的上端具有与...
- 朱秋国赵逸栋毛翊超吴伟男李阳熊蓉
- 文献传递
- 双足机器人快速动态稳定行走关键技术
- 熊蓉朱秋国吴俊毛翊超赵逸
- 双足机器人对复杂环境具有优秀的通行能力，可适应不平整、不连续地形和跨越障碍物，是非结构环境下进行快速机动、侦察巡逻、无人值守等移动作业的首选，在社会服务、公共安全、国防军事、航天等领域具有重要价值，对引领多腿足、外骨骼等...
- 关键词：
- 关键词：双足机器人
- 新型串联弹性驱动器设计与速度控制被引量：16
- 2015年
- 针对机械臂与环境间的交互性和安全性问题,设计一种新型串联弹性驱动器(series elastic actuator,SEA)。通过设计平面型扭转弹性元件替代传统弹簧,使得驱动器具有较高的集成度。弹性元件的引入降低了传动机构阻抗上限,增强了对外界环境的顺应能力。为了提高SEA速度控制精确度,提出采用BP神经网络控制的方法,通过补偿负载的重力等非线性特性,以实现基于SEA力矩控制模式下的稳定速度控制。实验结果验证了驱动器良好的速度跟随性和顺应性,实现了与环境之间的安全交互。这类驱动器在腿式机器人、外骨骼机器人和工业机械臂中有着良好的应用前景。
- 朱秋国熊蓉吕铖杰毛翊超
- 关键词：速度控制BP神经网络非线性
- 具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置
- 本发明公开了一种具备故障检测和参数校正功能的平面扭簧装置，它由平面扭簧、故障检测电路和力矩传感器三部分组成。本发明充分利用各种平面扭簧的优势，通过检测固定环和安装环间的通断对弹性体进行故障检测，可以有效判断弹性体的使用寿...
- 毛翊超朱秋国赵逸栋熊蓉吴俊
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- 带主动脚踝关节与仿生足部的单腿机器人跳跃机构
- 本发明公开了一种带主动脚踝关节与仿生足部的单腿机器人跳跃机构，包括依次铰接的机身、大腿、小腿和足部，所述机身与大腿的铰接处设有驱动大腿旋转的方向驱动装置，所述大腿上设有驱动小腿转动的第一跳跃驱动装置，所述小腿的上端具有与...
- 朱秋国赵逸栋毛翊超吴伟男李阳熊蓉
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- 上肢康复训练外骨骼机器人
- 1．本外观设计产品的名称：上肢康复训练外骨骼机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于上肢康复训练。;3．本外观设计产品的设计要点：在于外形。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 朱秋国熊蓉毛翊超石拓
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- 基于分布式智能监测控制节点的机器人监控及自主移动系统的运行方法
- 本发明公开了一种基于分布式智能监测控制节点的机器人监控及自主移动系统的运行方法。搭建基于分布式智能监测控制节点的机器人监控及自主移动系统，包括智能监测控制节点和服务器；绘制真实环境地图，并与真实地图坐标进行匹配；服务器对...
- 赵越章逸丰熊蓉毛翊超
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