汪太琨
- 作品数：17 被引量：13H指数：3
- 供职机构：中国船舶重工集团公司第七一三研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术兵器科学与技术更多>>
- 一种可面向异形空间检修的水下作业机器人
- 本发明属于水下大坝坝基引水隧洞、钻井平台水下管路等异形空间内部病险部位检测的技术领域，具体涉及的是一种可面向异形空间检修的水下作业机器人。相对于现有技术，本发明主要由水下机器人母体、微型机器人、微型机器人回收装置，微型机...
- 侯冬冬肖海燕汪太琨卢丙举陈飞宇李广华王凯经慧祥
- 弹射动力系统燃气发生器流热固耦合数值研究被引量：3
- 2022年
- 为了判断弹射动力系统燃气发生器工作的安全性,需要预示工作过程中燃气发生器壳体的力学响应。基于软件CFX和ANSYS,建立了燃气发生器复合结构流热固耦合仿真模型。对燃气发生器内流场和结构温度场进行流热耦合计算,并将壳体温度场计算结果与试验数据进行对比,再将算得的燃气压强分布与结构温度场分布导入ANSYS以计算结构的力学响应。计算结果表明,燃气发生器工作过程中,直筒段最高温度点位于直筒段与后封头连接的绝热层缝隙处,后封头最高温度点位于后封头与喉衬配合部位的上游端。结构最高温度值仅354K,说明热防护良好;直筒段和后封头壳体主体区域应力安全系数>3,满足设计要求,而在法兰附近圆角过渡处外壁存在应力集中,最大应力处安全系数降为1.13,燃气发生器壳体仍处于安全状态,但存在安全裕度显著降低的风险。
- 陈奇飞陈树伟刘士杰梁国柱汪太琨
- 关键词：燃气发生器流场温度场应力场
- 一种不同正态母体试验数据的转换方法
- 本发明公开了一种不同正态母体试验数据的转换方法，将与试验数据有关的函数随机化，利用Monte-Carlo仿真技术获得各正态母体下的大量模拟试验数据，然后利用这些模拟试验数据估计用于不同正态母体试验数据转换的正态环境因子，...
- 刘来龙汪太琨谢超强新伟卢丙举王康宁
- 文献传递
- 一种水下机器人及其动力定位方法
- 本发明属于水下机器人动力定位技术领域，具体涉及一种水下机器人及其动力定位方法。首先，获取水下机器人的当前位姿和期望位姿，期望位姿依据作业目标确定；将水下机器人的期望位姿和当前位姿作差，得到位姿误差；然后，将位姿误差和环境...
- 经慧祥汪太琨李广华张连营王喜梦李治涛侯冬冬秦丽萍王凯
- 一种缓冲用油缸
- 本实用新型公开了一种缓冲用油缸，它包括液压缸体及其活塞杆，活塞杆上设有阻尼活塞，阻尼活塞的端面上分布有至少一个通孔，且阻尼活塞的外径与液压缸的内径之间留有环形间隙。采用上述技术方案的本实用新型，由于在活塞杆上设有阻尼活塞...
- 靳成学梁材沈百梁汪太琨赵新建强新伟刘科
- 文献传递
- 基于遗传算法表征MRE器件的力学特性被引量：2
- 2020年
- 固体火箭发动机存在三种主要的振动来源:固体发动机燃烧室的不稳定工作引起的机械振动、喷流和气动噪声的声振以及发动机本身动力特性变化引起的振动环境等.由于固体火箭发动机的振动频率随着不同工况变化,因此怎样实时削弱发动机的振动是当前研究的难题.磁流变弹性体(magnetorheological elastomers,MRE)的弹性模量可以随着磁场强度变化迅速可逆,因而磁流变弹性体隔振器可能是理想的固体火箭发动机智能控制装置.为了表征MRE隔振器的力学特性,该文主要针对在压剪混合模式下的MRE隔振器的动态力学行为进行仿真建模,模拟MRE隔振器在不同磁场和电流下的力-位移滞回曲线.在理论分析和实验测试的基础上得到MRE隔振器的参数模型,运用遗传算法对Bouc-Wen模型参数进行识别,建立Bouc-Wen有参模型,运用遗传算法优化的BP神经网络对MRE的动态力学行为进行仿真建模,并将实验结果与仿真结果的规律进行对比,验证了两种模型的正确性.在此基础上对两种模型的仿真结果进行比较,最终得出遗传算法优化的BP神经网络模型识别精度高,能很好地表征MRE的力学特性,对于研究磁流变弹性体的动态力学行为具有重要意义,同时也为固体火箭发动机的振动控制应用提供了理论依据.
- 李得民汪太琨冷鼎鑫
- 关键词：滞回曲线BOUC-WEN模型遗传算法BP神经网络
- 一种水下无线光通信内场信道模拟装置
- 本发明提供一种水下无线光通信内场信道模拟装置，包括箱体，所述的箱体为上部敞口的容纳腔体，所述箱体上方的敞口处连接一盖板、箱体的前面板上设置前舷窗和水泵及其水管接口，后面板上设置后舷窗，前面板和后面板之间设置移动式隔板，箱...
- 叶德茂汪太琨颜世恒王彦涛李治涛刘圆
- 文献传递
- 一种转运装置
- 本实用新型公开一种转运装置，包括侧板，侧板上设有支撑板，支撑板上设有导向柱，导向柱外套设有减震弹簧，导向柱上端设有减震防护板；支撑板上设有拉环，拉环与拉牵绳索一端相连，拉牵绳索另一端与被转运装置相连。本实用新型中，被转运...
- 刘志楼汪太琨徐长江靳成学巩少锋赵新建
- 文献传递
- 一种水下航行器及其声呐换能器防护装置
- 本发明涉及一种水下航行器及其声呐换能器防护装置，水下航行器包括声呐换能器防护装置，声呐换能器防护装置包括安装基座、换能器安装座、防护板、换能器驱动机构、防护板驱动机构；换能器安装座在其往复移动行程上具有外伸位和内缩位，在...
- 张连营汪太琨李广华王喜梦李一鸣侯冬冬经慧祥卢丙举秦丽萍李治涛
- 一种长航时水下航行器
- 本发明公开了一种长航时水下航行器，包括耐压舱体、推进装置、设置在耐压舱体内部的控制模块和电池模块，所述推进装置与控制模块通信连接，与电池模块电连接，所述耐压舱体的上表面设置太阳能电池板，所述耐压舱体的底部设置波浪换能器，...
- 李治涛卢丙举汪太琨秦丽萍陈飞宇李广华侯冬冬付本帅
- 文献传递
