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王正国

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：华中理工大学交通科学与工程学院更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇交通运输工程

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇潜艇
  • 1篇解耦
  • 1篇解耦控制
  • 1篇垂直面
  • 1篇垂直面运动

机构

  • 1篇华中理工大学

作者

  • 1篇王正国
  • 1篇许汉珍

传媒

  • 1篇华中理工大学...

年份

  • 1篇2000
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
潜艇垂直面运动的解耦控制被引量：7
2000年
针对潜艇的垂直面的运动控制系统在运动中存在严重的耦合问题 ,忽略潜艇运动特性中非线性因素 ,运用解耦控制方法进行垂直面的运动控制 ,将系统分解为两个SISO系统进行潜艇运动特性分析 ,该控制算法可应用于深水及近水面的潜艇运动控制 ,其控制结果良好 .
王正国许汉珍
关键词：潜艇运动控制
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